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龍圖騰網(wǎng)獲悉道氪云(上海)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種仿生機(jī)械手的手勢(shì)識(shí)別控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120395922B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510921305.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種仿生機(jī)械手的手勢(shì)識(shí)別控制方法是由李燕瓊;丁浩然設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種仿生機(jī)械手的手勢(shì)識(shí)別控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生機(jī)械手的手勢(shì)識(shí)別控制方法，屬于人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1.實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)用戶的手部圖像；S2.識(shí)別所述手部圖像中每個(gè)手指指尖相對(duì)于掌心的三維坐標(biāo)，計(jì)算當(dāng)前幀與參考幀的位移改變值，基于五個(gè)手指的位移改變值生成第一雷達(dá)圖；S3.識(shí)別每個(gè)手指指尖相對(duì)于掌心的角度改變值，基于五個(gè)手指的角度改變值生成第二雷達(dá)圖；S4.計(jì)算所述第一雷達(dá)圖與第二雷達(dá)圖的面積比值，根據(jù)所述面積比值確定手勢(shì)復(fù)雜度權(quán)重值V；S5.若V≤閾值K，則啟動(dòng)第一處理模式進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別；若V＞閾值K，則啟動(dòng)第二處理模式進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別。本發(fā)明，通過(guò)手勢(shì)復(fù)雜度權(quán)重值V動(dòng)態(tài)分配算力，并構(gòu)建同步信息差異度D模型實(shí)現(xiàn)異常預(yù)警與智能歸因。

本發(fā)明授權(quán)一種仿生機(jī)械手的手勢(shì)識(shí)別控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種仿生機(jī)械手的手勢(shì)識(shí)別控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.通過(guò)圖像采集設(shè)備實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)用戶的手部圖像； S2.識(shí)別所述手部圖像中每個(gè)手指指尖相對(duì)于掌心的三維坐標(biāo)，計(jì)算當(dāng)前幀與參考幀的位移改變值，基于五個(gè)手指的位移改變值生成第一雷達(dá)圖； S3.識(shí)別每個(gè)手指指尖相對(duì)于掌心的角度改變值，基于五個(gè)手指的角度改變值生成第二雷達(dá)圖； S4.計(jì)算所述第一雷達(dá)圖與第二雷達(dá)圖的面積比值，根據(jù)所述面積比值確定手勢(shì)復(fù)雜度權(quán)重值V； S5.若V≤閾值K，則啟動(dòng)第一處理模式進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別；若V＞閾值K，則啟動(dòng)第二處理模式進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別；其中第一處理模式的計(jì)算資源消耗低于第二處理模式； S6.將識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)換為機(jī)械手控制指令并執(zhí)行； S7.實(shí)時(shí)采集用戶手勢(shì)與機(jī)械手手勢(shì)的同步信息，所述同步信息包括：各手指響應(yīng)時(shí)間、指關(guān)節(jié)相對(duì)于掌心的位置偏移量、指尖與掌心連線的空間向量分布圖； S8.計(jì)算用戶手勢(shì)與機(jī)械手手勢(shì)的同步信息差異度D，當(dāng)D＞動(dòng)態(tài)閾值M時(shí)，判定控制指令異常并發(fā)出預(yù)警； S9.當(dāng)指令異常時(shí)，基于當(dāng)前差異度D的特征向量，從歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配相似度最高的前N組歷史異常記錄； S10.輸出所述歷史異常記錄對(duì)應(yīng)的異常原因預(yù)測(cè)列表，并按可能性從高到低排序；待異常解除后，將本次異常數(shù)據(jù)及解決方案錄入數(shù)據(jù)庫(kù)更新模型。

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