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龍圖騰網獲悉南通中遠海運川崎船舶工程有限公司申請的專利一種雙壁管自動打磨機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395651B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510920112.7，技術領域涉及：B24B27/033；該發明授權一種雙壁管自動打磨機器人是由季永生;許新啟;龐兆銘;顧正偉;李曉龍;冒建峰;王緯設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙壁管自動打磨機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及一種雙壁管自動打磨機器人，涉及管道維護設備技術領域，為了解決雙壁管夾層區域處理困難的問題，其包括定環，所述定環的兩側分別轉動連接有內環和外環，所述內環的內周面上沿周向等距分布有多個內打磨頭，所述外環的外周面上沿周向等距分布有多個外打磨頭，所述內環的外周面和外環的內周面分別開設有沿周向延伸的環形齒槽，所述定環的兩側對稱設置有若干與對應齒槽傳動配合的轉動齒輪，所述定環上還設有驅動轉動齒輪旋轉的驅動件；所述內環與對應內打磨頭之間、外環與對應外打磨頭之間均設置有控制伸縮的液壓桿；所述定環上集成有驅動裝置及壁面檢查裝置。本申請具有實現狹小空間全域覆蓋，保障打磨質量一致性的效果。

本發明授權一種雙壁管自動打磨機器人在權利要求書中公布了：1.一種雙壁管自動打磨機器人，包括布置于雙壁管內管與外管之間的夾層空間內的定環，其特征在于：所述定環的兩側分別轉動連接有同軸設置的內環和外環，所述內環的內周面上沿周向等距分布有多個內打磨頭，所述外環的外周面上沿周向等距分布有多個外打磨頭，所述內環的外周面和外環的內周面分別開設有沿周向延伸的環形齒槽，所述定環的兩側對稱設置有若干與對應齒槽傳動配合的轉動齒輪，所述定環上還設有驅動轉動齒輪旋轉的驅動件；所述內環與對應內打磨頭之間、外環與對應外打磨頭之間均設置有控制伸縮的液壓桿；所述定環上集成有驅動整機沿雙壁管軸向移動的驅動裝置及用于檢測管壁狀況的壁面檢查裝置；所述內打磨頭的工作面與雙壁管內管外壁的曲率匹配，所述外打磨頭的工作面與雙壁管外管內壁的曲率匹配；所述內環和外環上分別設置有用于與內打磨頭和外打磨頭連接的彈簧，所述內打磨頭通過彈簧與內環彈性連接，所述外打磨頭通過彈簧與外環彈性連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南通中遠海運川崎船舶工程有限公司，其通訊地址為：226000 江蘇省南通市崇川區長江中路901號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。