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龍圖騰網獲悉深圳市睿達科技有限公司申請的專利一種基于聚焦特征的機器視覺匹配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120431349B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510929884.7，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權一種基于聚焦特征的機器視覺匹配方法是由陳遼林;肖成柱設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于聚焦特征的機器視覺匹配方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于聚焦特征的機器視覺匹配方法，方法包括：對第一模板圖像進行特征提取，構建特征點集合；對特征點集合進行篩選，確定基準聚焦特征點和輔助聚焦特征點；通過預設普通模板匹配方法對搜索圖像進行分析，確定粗略位置坐標和整體旋轉角度；計算初始模板中輔助聚焦特征重心坐標，確定初始角度；基于整體旋轉角度分別對基準聚焦特征點和輔助聚焦特征點進行鄰域匹配，計算輔助聚焦特征重心坐標，確定等效角度；計算等效角度和初始角度的角度差值，確定實際角度；對基準聚焦特征點進行鄰域匹配，確定最優基準聚焦特征匹配結果位置坐標。本發明能夠精準地匹配用戶關注的特征，提高匹配的準確性和可靠性。

本發明授權一種基于聚焦特征的機器視覺匹配方法在權利要求書中公布了：1.一種基于聚焦特征的機器視覺匹配方法，其特征在于，包括： 對用戶輸入的第一模板圖像I0進行特征提取，構建特征點集合P； 根據基準聚焦特征、第一輔助聚焦特征和第二輔助聚焦特征對所述特征點集合P內特征點進行篩選，確定基準聚焦特征點、第一輔助聚焦特征點和第二輔助聚焦特征點； 通過預設普通模板匹配方法對用戶輸入的搜索圖像進行分析，確定粗略位置坐標xt,yt和整體旋轉角度ht； 根據所述第一輔助聚焦特征點和第二輔助聚焦特征點計算初始模板T0中第一輔助聚焦特征重心坐標x0B,y0B和第二輔助聚焦特征重心坐標x0C,y0C，確定初始角度h0； 基于所述整體旋轉角度ht分別對所述基準聚焦特征點、第一輔助聚焦特征點和第二輔助聚焦特征點進行鄰域匹配，計算第一輔助聚焦特征重心坐標x2B,y2B和第二輔助聚焦特征重心坐標x3C,y3C，確定等效角度he； 計算所述等效角度he和所述初始角度h0的角度差值，確定實際角度hr； 基于所述實際角度hr，通過預設普通模板匹配方法對所述基準聚焦特征點進行鄰域匹配，確定最優基準聚焦特征匹配結果位置坐標x,y。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市睿達科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區招商街道沿山社區南海大道1057號科技大廈二期B棟202、203房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。