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龍圖騰網獲悉IDEA機器顯影設計及生產有限公司申請的專利夾持和移動系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112203810B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980036152.8，技術領域涉及：B25J13/00；該發明授權夾持和移動系統是由什洛莫·圖爾格曼;艾坦·謝夫;本·錫安·拉維設計研發完成，并于2019-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本夾持和移動系統在說明書摘要公布了：一種夾持系統，包括氣動臂組件，該氣動臂組件包括錨固支架、可樞轉地附接至錨固支架的相對側的第一對臂和第二對臂以及可樞轉地附接至第一對臂和第二對臂的連接器支架。連接器支架的運動由第一對臂和第二對臂的運動引起。夾持組件被安裝在連接器支架上，并且包括適于夾持物體的一對夾持臂。氣動控制組件包括驅動第一和第二對臂、連接器支架以及夾持臂運動的氣動活塞。在連接器支架和夾持臂的運動期間，連接器支架和夾持臂相對于x?y平面的角度保持相對恒定。

本發明授權夾持和移動系統在權利要求書中公布了：1.一種夾持系統，包括： 氣動臂組件，包括： 錨固支架； 第一對臂，在一對各個第一位置處，所述第一對臂被可樞轉地附接至所述錨固支架的相對側，所述第一對臂中的每個臂適于在基本垂直于x-y平面的相應的平面中移動； 第二對臂，在一對各個第二位置處，所述第二對臂被可樞轉地附接至所述錨固支架的相對側，所述第二對臂中的每個臂適于在所述相應的平面中移動； 凸輪子組件，其被連接至所述第一對臂；以及 連接器支架，其被可樞轉地附接至所述第一對臂和所述第二對臂，并且所述連接器支架的運動是由所述第一對臂和所述第二對臂的運動所引起的； 夾持組件，其被安裝到所述連接器支架上，所述夾持組件包括適于夾持物體的一對夾持臂；以及 氣動控制組件，其包括與所述凸輪子組件在功能上相關聯的氣動活塞，所述氣動控制組件被配置成使得經由所述凸輪子組件，所述氣動活塞中的氣動變化被施加到所述第一對臂，以便驅動所述第一對臂、所述第二對臂、所述連接器支架和所述夾持臂的運動， 其中，沿著所述錨固支架的同一側，每個所述第二位置比第一位置更靠近所述連接器支架；以及 其中，在所述連接器支架和所述夾持臂的運動期間，所述連接器支架和所述夾持臂相對于所述x-y平面的角度在0.2度的閾值以內保持恒定； 所述連接器支架包括上壁、垂直于所述上壁的后壁、以及從所述后壁的相對側延伸的兩個側壁，所述側壁垂直于所述上壁并且垂直于所述后壁；其中，在第一支架位置處，所述第一對臂中的臂被可樞轉地附接至所述側壁中的每一個，在第二支架位置處，所述第二對臂中的臂被可樞轉地附接至所述側壁中的每一個，其中，沿著所述連接器支架的同一側壁，每個所述第一支架位置比第二支架位置更靠近所述錨固支架； 所述夾持組件被安裝到所述連接器支架的所述上壁的下表面上；所述夾持組件包括第二氣動控制組件，所述第二氣動控制組件與所述夾持臂在功能上相關聯，并且適于使所述夾持臂朝向彼此和遠離彼此地移動，以便于夾持和釋放物體； 所述第一對臂和所述第二對臂中的所述臂中的每一個包括可樞轉地附接至所述錨固支架的第一端部以及可樞轉地附接至所述連接器支架的遠離所述第一端部的第二端部；其中，當利用所述第一對臂中的臂的整個運動范圍使所述第一對臂相對于所述錨固支架從第一定向樞轉至第二定向時，在所述第一定向中的所述臂中的每一個的所述第二端部與在所述第二定向中的所述臂中的每一個的所述第二端部之間的豎直差為20mm至50mm； 其中，當利用所述第一對臂中的臂的整個運動范圍使所述第一對臂相對于所述錨固支架從第一定向樞轉至第二定向時，當所述第一對臂處于所述第一定向時的所述夾持臂的夾持端部的位置與當所述第一對臂處于所述第二定向時的所述夾持臂的所述夾持端部的位置之間的豎直差為20mm至50mm； 所述夾持系統還包括與所述氣動臂組件功能關聯的移動系統，所述移動系統適于以下至少一項：a移動所述氣動臂組件，以便改變所述第一對臂和所述第二對臂在所述x-y平面內的位置，以及b使所述氣動臂組件圍繞z軸線樞轉，以便改變所述第一對臂和所述第二對臂在所述x-y平面內的定向；并且 其中以下至少一項是正確的，a所述第一對臂中的所述臂的第一長度為4cm至10cm；b所述第二對臂中的所述臂的第二長度為4cm至10cm；c所述第一對臂中的所述臂的第一長度與所述第二對臂中的臂的第二長度之間的差為至多0.05mm。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人IDEA機器顯影設計及生產有限公司，其通訊地址為：以色列雷霍沃特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。