廣東利元亨智能裝備股份有限公司周俊杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東利元亨智能裝備股份有限公司申請的專利抓取裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110641960B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911080370.X，技術領域涉及：B65G47/22；該發明授權抓取裝置是由周俊杰;鐘建文;梁文豪;賴振宏設計研發完成，并于2019-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本抓取裝置在說明書摘要公布了：本申請公開一種抓取裝置。抓取裝置包括固定板、糾偏機構以及吸取機構。糾偏機構安裝于固定板，用于糾正位置偏移的工件。吸取機構安裝于固定板，用于吸取被糾偏機構糾正的工件。本申請提供的抓取裝置具有糾偏功能，該抓取裝置在抓取工件之前能夠糾正工件的位置，一方面提高抓取的穩定性，另一方面能夠保證工件以正確的姿態被轉移到后續工位，避免后續工位對工件位置進行修正，提高生產效率。
本發明授權抓取裝置在權利要求書中公布了：1.一種抓取裝置，其特征在于，包括： 固定板； 糾偏機構，安裝于所述固定板，用于糾正位置偏移的工件；以及 吸取機構，安裝于所述固定板，用于吸取被所述糾偏機構糾正的工件； 所述糾偏機構通過對所述工件的凹陷部進行定位以糾正所述工件的位置，所述糾偏機構包括驅動裝置和多個限位部，所述多個限位部圍繞預設軸線分布，所述驅動裝置用于驅動所述多個限位部同步外擴以抵頂所述凹陷部的側壁； 所述抓取裝置還包括機械手，所述固定板連接于所述機械手的執行端。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東利元亨智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：516000 廣東省惠州市惠城區馬安鎮惠州大道旁東江職校路2號（廠房）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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