創新工場(北京)企業管理股份有限公司顏振松獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉創新工場(北京)企業管理股份有限公司申請的專利一種基于三維網格的模型裁剪方法、系統及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN110544292B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201910826863.7,技術領域涉及:G06T15/30;該發明授權一種基于三維網格的模型裁剪方法、系統及電子設備是由顏振松;吳淵;張曉璐設計研發完成,并于2019-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于三維網格的模型裁剪方法、系統及電子設備在說明書摘要公布了:本發明提供一種基于三維網格的模型裁剪方法、系統及電子設備,本方法通過獲取對稱物體對應的三維點云及三維網格,并基于對稱物體的對稱性獲取一中間面,將所述三維點云及三維網格投影至中間面上,并通過在投影后的二維點云生成對應的凹包,基于所述凹包將所述二維網格進行裁剪,最后將裁剪的二維網格還原為三維網格,獲得最終物體模型。通過在二維網格上進行凹包的裁剪,避免了直接對三維網格的裁剪,減少了在三維網格直接裁剪的計算量,提高了網格模型的裁剪效率。
本發明授權一種基于三維網格的模型裁剪方法、系統及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種基于三維網格的模型裁剪方法,其特征在于:包括如下步驟: 步驟S1:獲取一對稱物體的三維點云及對應的三維網格; 步驟S2:基于三維點云中多個點的坐標獲取一中間面,所述中間面將所述三維點云及三維網格分別劃分為對稱的兩部分; 步驟S3:將每一部分對應的三維點云及三維網格投影至所述中間面上,獲得對應的對稱的左二維點云與右二維點云、左二維網格與右二維網格,并計算出左二維點云與右二維點云中對應的凹包; 步驟S4:基于所述凹包,將所述左二維網格與右二維網格分別根據左二維點云與右二維點云中對應的凹包的邊界進行裁剪,去除冗余部分后,獲得左裁剪二維網格及右裁剪二維網格;及 步驟S5:將每一所述裁剪二維網格還原至對應的裁剪三維網格,并將所有裁剪三維網格根據所述中間面進行合并,獲得對稱物體模型對應的裁剪三維網格; 上述步驟S5的將所有裁剪三維網格根據所述中間面進行合并包括如下步驟: 去除所述中間面,獲得最終物體模型; 上述步驟S2具體包括如下步驟: 步驟S21:獲取三維點云中對稱物體的多個關鍵點對應的關鍵點坐標; 步驟S22:基于多個對稱的多組關鍵點對應的關鍵點坐標,獲得至少三個位于多組關鍵點之間的中心坐標和或直接獲取所述中心坐標;及 步驟S23:基于所述至少三個中心坐標,建立一中間面,所述中間面將所述三維點云及三維網格分別劃分為對稱的兩部分。
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