株式會社電裝藤澤貴祥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株式會社電裝申請的專利測距裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114341665B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080062536.X,技術領域涉及:G01S7/481;該發明授權測距裝置是由藤澤貴祥;植野晶文;尾崎憲幸設計研發完成,并于2020-09-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本測距裝置在說明書摘要公布了:本發明提供測距裝置,特性設定部7將在受光部3獲取的受光光量的時間變化作為受光信息,根據一個以上的受光信息,提取從發光部2照射的光亦即照射光以外的脈沖光的受光光量范圍、以及受光時間范圍的至少一方作為指定范圍。受光累計部6生成遍及多次發光在使發光定時一致的時間軸上累計根據受光信息得到的信息的至少一部分的累計受光信息。距離計算部8基于在特性設定部提取出的指定范圍除去或者確定由于照射光以外的脈沖光而產生的距離噪聲,并計算到反射了照射光的物體為止的距離。
本發明授權測距裝置在權利要求書中公布了:1.一種測距裝置,其中,具備: 發光部,使發光定時隨機變化而對物體照射光; 受光部,接收從上述物體反射的光; 特性設定部,將在上述受光部獲取的受光光量的時間變化作為受光信息,根據一個以上的上述受光信息,提取由于從上述發光部照射的光亦即照射光引起的來自上述物體的反射光可能存在的時間范圍作為有效范圍; 受光累計部,生成累計受光信息,其中,遍及多次發光在使發光定時一致的時間軸上累計上述受光信息而得到上述累計受光信息;以及 距離計算部,使用在上述特性設定部提取的上述有效范圍除去由上述累計受光信息表示的累計受光波形所包含的具有比提取閾值大的波峰值的脈沖狀的波形中由于上述照射光以外的脈沖光而產生的上述脈沖狀的波形亦即距離噪聲,并且將各上述脈沖狀的波形成為波峰的定時或者信號電平成為某個閾值以上的范圍的正中的定時作為受光定時,計算到反射了上述照射光的上述物體為止的距離, 上述距離計算部具備: 測距部,使用上述累計受光信息,根據從發光定時到受光定時為止的時間差計算到上述物體為止的距離;以及 過濾部,使用過濾器,除去在上述測距部處理的上述累計受光信息中的上述照射光以外的脈沖光,或者使在上述測距部處理的上述累計受光信息中的上述照射光以外的脈沖光無效化,或者使在上述測距部處理的上述累計受光信息中的上述照射光以外的脈沖光減少, 上述特性設定部具備: 二值化部,針對作為各個上述受光信息以及在上述受光累計部累計上述受光信息的過程中依次生成的信息中的至少一個的被二值化信息,使用作為預先設定的閾值以及根據上述被二值化信息計算出的閾值的任意一個的二值化閾值,生成表示時間與二值化后的上述被二值化信息的關系的受光二值信息;以及 過濾器生成部,通過使用上述受光二值信息提取上述累計受光信息中,表示由于上述照射光引起的來自上述物體的反射光可能存在的時間范圍的有效范圍,來設定上述過濾部的過濾器特性。
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