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龍圖騰網(wǎng)獲悉羅伯特·博世有限公司申請(qǐng)的專利用于強(qiáng)度調(diào)制直接飛行時(shí)間LIDAR的電流域模擬前端獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112859103B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011361669.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/48；該發(fā)明授權(quán)用于強(qiáng)度調(diào)制直接飛行時(shí)間LIDAR的電流域模擬前端是由S·M·卡什米利設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-27向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于強(qiáng)度調(diào)制直接飛行時(shí)間LIDAR的電流域模擬前端在說明書摘要公布了：用于強(qiáng)度調(diào)制直接飛行時(shí)間LIDAR的電流域模擬前端。一種用于過濾與從物體反射的激光器到光電檢測(cè)器的光的飛行時(shí)間（TOF）相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的電路，該電路包括前置放大器、DC消除環(huán)路和AC消除環(huán)路。前置放大器可以被配置為接收來自光電檢測(cè)器的信號(hào)，該信號(hào)對(duì)應(yīng)于從遠(yuǎn)離激光器和光電檢測(cè)器的物體反射的激光器的輸出。DC消除環(huán)路包括電流反饋DC伺服環(huán)路。AC消除環(huán)路包括由浮動(dòng)AB類輸出級(jí)驅(qū)動(dòng)的反饋網(wǎng)絡(luò)，以及被配置為驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)AB類輸出級(jí)的前置放大器，其中前置放大器由反饋網(wǎng)絡(luò)的誤差信號(hào)驅(qū)動(dòng)，并且創(chuàng)建具有反饋網(wǎng)絡(luò)和浮動(dòng)AB類輸出級(jí)的AC信號(hào)路徑。

本發(fā)明授權(quán)用于強(qiáng)度調(diào)制直接飛行時(shí)間LIDAR的電流域模擬前端在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于LIDAR系統(tǒng)的電流域模擬前端AFE電路，包括： 光電檢測(cè)器，被配置為提供電流； 電流反饋DC伺服環(huán)路，被配置為消除電流的DC分量； 反饋網(wǎng)絡(luò)，被配置為消除電流的AC分量； 驅(qū)動(dòng)反饋網(wǎng)絡(luò)的浮動(dòng)AB類輸出級(jí)；和 前置放大器，被配置為驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)AB類輸出級(jí)，其中，前置放大器由反饋網(wǎng)絡(luò)的誤差信號(hào)驅(qū)動(dòng)，并且與反饋網(wǎng)絡(luò)和浮動(dòng)AB類輸出級(jí)一起創(chuàng)建AC信號(hào)路徑，其中電流反饋DC伺服環(huán)路在高通頻率轉(zhuǎn)折處設(shè)置AC信號(hào)路徑的頻率響應(yīng)，所述高通頻率轉(zhuǎn)折基于具有低通頻率轉(zhuǎn)折的電流反饋DC伺服環(huán)路的輸入阻抗，所述低通頻率轉(zhuǎn)折基于浮動(dòng)AB類輸出級(jí)的跨導(dǎo)。

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