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龍圖騰網(wǎng)獲悉長春禹衡光學(xué)有限公司申請的專利齒輪式編碼器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112525227B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011540585.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01D5/12；該發(fā)明授權(quán)齒輪式編碼器是由劉俊亨;楊尚;鄭偉光;馬春玲;徐大圣;車奔設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本齒輪式編碼器在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種齒輪式編碼器，包括：讀數(shù)頭和齒輪，讀數(shù)頭包括對應(yīng)于齒輪的Z區(qū)域的第一磁傳感器，第一磁傳感器的內(nèi)部分別包括以兩排上下對齊排布的四組磁感元件，每兩個(gè)磁感元件組成一個(gè)半橋，第一磁傳感器的模數(shù)為齒輪的模數(shù)的1.5～2.5倍，第一磁傳感器內(nèi)部的四組磁感元件以P2的距離等間距排列，使組成半橋的兩個(gè)磁感元件的相位相差180°，P為齒輪的齒距。本發(fā)明能夠?yàn)V除背景噪聲，提高Z信號的信噪比，便于有用信號的提取。

本發(fā)明授權(quán)齒輪式編碼器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種齒輪式編碼器，包括讀數(shù)頭和齒輪，所述讀數(shù)頭包括對應(yīng)于所述齒輪的Z區(qū)域的第一磁傳感器，所述第一磁傳感器的內(nèi)部包括以兩排上下對齊排布的四組磁感元件，每兩個(gè)磁感元件組成一個(gè)半橋，其特征在于，所述第一磁傳感器的模數(shù)為所述齒輪的模數(shù)的1.5~2.5倍，所述第一磁傳感器內(nèi)部的四組磁感元件以P2的距離等間距排列，使組成半橋的兩個(gè)磁感元件的相位相差180°，P為所述齒輪的齒距； 以所述齒輪沿齒寬方向的一條線作為分界線，將所述齒輪分成兩部分，一部分為全齒直齒輪，另一部分在全齒直齒輪的一個(gè)直齒上從齒頂?shù)烬X根去料形成一個(gè)單缺齒； 當(dāng)?shù)谝淮艂鞲衅饔龅饺X時(shí)，相鄰的兩個(gè)直齒的齒距為P，第一磁傳感器內(nèi)的四組磁感元件的間距為P2，組成半橋的兩個(gè)磁感元件的相位差為180°，輸出直流信號；當(dāng)?shù)谝淮艂鞲衅饔龅絾稳饼X時(shí)，相鄰的兩個(gè)直齒的齒距為2P，第一磁傳感器內(nèi)的四組磁感元件的間距為P4，組成半橋的兩個(gè)磁感元件的相位差為90°，輸出正弦信號； 所述讀數(shù)頭還包括對應(yīng)于所述齒輪的AB區(qū)域的第二磁傳感器，所述第二磁傳感器的模數(shù)與所述齒輪的模數(shù)相同，磁傳感器的模數(shù)表征為內(nèi)部磁感元件之間的間距。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人長春禹衡光學(xué)有限公司，其通訊地址為：130000 吉林省長春市高新開發(fā)區(qū)飛躍東路333號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。