財團法人工業技術研究院林政杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉財團法人工業技術研究院申請的專利機床快速移動加速度調整系統和方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114740805B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110157126.X,技術領域涉及:G05B19/416;該發明授權機床快速移動加速度調整系統和方法是由林政杰;周國華;廖建智;王仁杰設計研發完成,并于2021-02-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本機床快速移動加速度調整系統和方法在說明書摘要公布了:一種機床快速移動加速度調整系統,具有信號測量模塊、信號判斷模塊及加速度優化模塊。機床具有伺服馬達以及結構鑄件。信號測量模塊測量伺服馬達帶動結構鑄件由第一特定位置直線移動至第二特定位置,或由第二特定位置回到第一特定位置期間的電子信號。信號判斷模塊依據所測量到的電子信號,判斷馬達實際最大電流值是否等于馬達規格值。加速度優化模塊依據判斷結果,計算與調整快速移動加速度至最佳值,之后再進行平滑化時間的判斷與調整。
本發明授權機床快速移動加速度調整系統和方法在權利要求書中公布了:1.一種機床快速移動加速度調整系統,適于連接具有伺服馬達以及結構鑄件的機床,該系統包括: 信號測量模塊,用以測量該機床的該伺服馬達帶動該結構鑄件由第一特定位置移動至第二特定位置,或由該第二特定位置回到該第一特定位置期間的多個電子信號,所述多個電子信號至少還包括當該結構鑄件停止后的該機床的機臺振動信號; 信號判斷模塊,用以依據所測量到的所述多個電子信號,判斷該伺服馬達的實際最大電流值是否等于該伺服馬達的規格值;以及 加速度優化模塊,用以依據該判斷結果,調整并決定該結構鑄件的快速移動加速度; 其中當該實際最大電流值不等于該規格值時,該加速度優化模塊用以修改并更新該快速移動加速度,而不修改平滑化時間,其中該平滑化時間為自該快速移動加速度減速到零的時間; 其中,該信號判斷模塊進一步用以自該信號測量模塊擷取的該結構鑄件的位置誤差信號中判斷該結構鑄件的最大位置誤差,并進而推導該結構鑄件的位置誤差的振幅隨時間變化的情形,以判斷該結構鑄件所產生的實際最大振幅是否等于振幅目標; 其中,當該實際最大振幅大于該振幅目標時,該加速度優化模塊用以增加該平滑化時間; 其中,當實際最大振幅小于該振幅目標時,該加速度優化模塊用以縮短該平滑化時間,直到達成該振幅目標; 其中,該加速度優化模塊在當該機臺實際最大振幅等于該振幅目標時,用以依據調整并決定該快速移動加速度及該快速移動加速度的該平滑化時間。
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