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龍圖騰網(wǎng)獲悉彩虹無(wú)人機(jī)科技有限公司申請(qǐng)的專利推扭一體傳感器信號(hào)采集系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114879544B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110160690.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)推扭一體傳感器信號(hào)采集系統(tǒng)是由高華東;崔婕;田歌;高源設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本推扭一體傳感器信號(hào)采集系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種推扭一體傳感器信號(hào)采集系統(tǒng)，包括：橋電壓激勵(lì)電路、濾波電路、基準(zhǔn)電壓電路、AD轉(zhuǎn)換電路和微處理器；所述基準(zhǔn)電壓電路系統(tǒng)提供基準(zhǔn)電壓；推扭一體傳感器輸出信號(hào)依次經(jīng)濾波電路和AD轉(zhuǎn)換電路后傳輸至微處理器；所述推扭一體傳感器輸出信號(hào)，為惠斯通電橋?qū)ν屏团ぞ匦盘?hào)轉(zhuǎn)化得到；所述濾波電路，用于濾除輸出信號(hào)部分共模干擾和差模干擾；所述AD轉(zhuǎn)換電路，用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；所述微處理器，用于對(duì)采集的兩路數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解耦、濾波和補(bǔ)償。達(dá)到對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波和解耦的目的。

本發(fā)明授權(quán)推扭一體傳感器信號(hào)采集系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種推扭一體傳感器信號(hào)采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：橋電壓激勵(lì)電路、濾波電路、基準(zhǔn)電壓電路、AD轉(zhuǎn)換電路和微處理器； 所述基準(zhǔn)電壓電路向系統(tǒng)提供基準(zhǔn)電壓； 推扭一體傳感器輸出信號(hào)依次經(jīng)濾波電路和AD轉(zhuǎn)換電路后傳輸至微處理器； 所述推扭一體傳感器輸出信號(hào)，為惠斯通電橋?qū)ν屏团ぞ匦盘?hào)轉(zhuǎn)化得到； 所述濾波電路，用于濾除輸出信號(hào)部分共模干擾和差模干擾； 所述AD轉(zhuǎn)換電路，用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)； 所述微處理器，用于對(duì)采集的兩路數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解耦、濾波和補(bǔ)償； 所述橋電壓激勵(lì)電路，包括基準(zhǔn)電壓芯片、限流電阻R1、電阻R2、運(yùn)放器、三極管Q1、調(diào)節(jié)電阻Rs和反饋電阻Rf； 所述基準(zhǔn)電壓芯片通過(guò)限流電阻R1與系統(tǒng)電源連接，所述基準(zhǔn)電壓芯片輸出的電流經(jīng)電阻R2傳輸至運(yùn)放器的同相輸入端，所述運(yùn)放器的輸出端與三極管Q1的基極連接，所述反饋電阻Rf串聯(lián)在三極管Q1的發(fā)射極和運(yùn)放器的反相輸入端之間，所述調(diào)節(jié)電阻Rs串聯(lián)在運(yùn)放器的反相輸入端與地之間，所述三極管Q1的集電極與電源正極連接，所述調(diào)節(jié)電阻Rs用于調(diào)節(jié)橋電路激勵(lì)電壓，所述三極管Q1用于擴(kuò)流，所述三極管Q1的發(fā)射極信號(hào)作為橋電壓激勵(lì)同時(shí)輸送到惠斯通電橋和AD轉(zhuǎn)換電路參考電平輸入引腳，并通過(guò)反饋電阻Rf連接到運(yùn)放器的反相輸入端。

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