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龍圖騰網(wǎng)獲悉鄭州宇通客車股份有限公司申請的專利一種電動車輛的坡道行駛控制方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115107529B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110291845.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L15/20；該發(fā)明授權(quán)一種電動車輛的坡道行駛控制方法及裝置是由賈彤起;賈天陽;紀(jì)秉男;張廣利;王晗;盛明磊設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-03-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電動車輛的坡道行駛控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于電動車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動車輛的坡道行駛控制方法及裝置。該方法在確定車輛出現(xiàn)溜車現(xiàn)象且當(dāng)前溜車電機(jī)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定慢溜轉(zhuǎn)速時，對電機(jī)施加反向扭矩，最終使車輛以低于設(shè)定低車速的狀態(tài)下持續(xù)慢溜；施加的反向扭矩與當(dāng)前溜車電機(jī)轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)關(guān)系；若當(dāng)前溜車電機(jī)轉(zhuǎn)速大于等于設(shè)定極限轉(zhuǎn)速，施加的反向扭矩為電機(jī)峰值扭矩；設(shè)定極限轉(zhuǎn)速為設(shè)定低車速對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速。本發(fā)明施加的反向扭矩并非使車輛直接停在坡道上，而是最終使車輛以極小速度持續(xù)緩慢溜車，既可以一定程度緩解坡道停車起步或油門與剎車踏板切換階段車輛后溜程度，又可以避免傳統(tǒng)駐坡功能電機(jī)持續(xù)堵轉(zhuǎn)對電機(jī)或電機(jī)控制器產(chǎn)生的損壞風(fēng)險。

本發(fā)明授權(quán)一種電動車輛的坡道行駛控制方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電動車輛的坡道行駛控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 1判斷車輛是否出現(xiàn)溜車現(xiàn)象； 2若車輛出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，則判斷當(dāng)前溜車電機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于設(shè)定慢溜轉(zhuǎn)速； 3若當(dāng)前溜車電機(jī)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定慢溜轉(zhuǎn)速，則對電機(jī)施加反向扭矩，最終使車輛以低于設(shè)定低車速的狀態(tài)下持續(xù)慢溜； 其中，施加的反向扭矩與當(dāng)前溜車電機(jī)轉(zhuǎn)速呈非線性的正相關(guān)關(guān)系，該關(guān)系根據(jù)車輛實際運(yùn)行工況并結(jié)合不同角度的坡道進(jìn)行標(biāo)定得到，以提高駕駛平順性；若當(dāng)前溜車電機(jī)轉(zhuǎn)速為所述設(shè)定慢溜轉(zhuǎn)速，施加的反向扭矩為零；若當(dāng)前溜車電機(jī)轉(zhuǎn)速大于等于設(shè)定極限轉(zhuǎn)速，施加的反向扭矩為電機(jī)峰值扭矩；所述設(shè)定極限轉(zhuǎn)速為所述設(shè)定低車速對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，且所述設(shè)定極限轉(zhuǎn)速大于所述設(shè)定慢溜轉(zhuǎn)速。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人鄭州宇通客車股份有限公司，其通訊地址為：450061 河南省鄭州市管城回族區(qū)十八里河宇通路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。