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龍圖騰網獲悉ABB瑞士股份有限公司申請的專利電動機和機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113131666B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110394663.6，技術領域涉及：H02K7/08；該發明授權電動機和機器人是由蘇赟;林鳳卿;謝光明設計研發完成，并于2021-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本電動機和機器人在說明書摘要公布了：本公開的實施例涉及電動機和機器人。電動機包括：轉軸，包括被配置為輸出旋轉運動的前端以及與前端相對的后端；轉子，在前端和后端之間固定在轉軸上；定子，圍繞轉子固定在電動機的殼體上；前軸承，靠近前端套設在轉軸上；后軸承，靠近后端套設在轉軸上；以及彈性的前擋圈，套設在轉軸上，并且在前軸承的靠近前端的一側抵靠前軸承的外圈；其中轉軸還包括前臺肩，在前軸承的遠離前端的一側抵靠前軸承的內圈。根據本公開的實施例的方案，降低了電動機的尺寸，提高了電動機的散熱性能。本公開的實施例還提供了包括電動機的機器人。

本發明授權電動機和機器人在權利要求書中公布了：1.一種電動機，其特征在于，包括： 轉軸10，包括被配置為輸出旋轉運動的前端101以及與所述前端101相對的后端103； 轉子400，在所述前端101和所述后端103之間固定在所述轉軸10上； 定子300，圍繞所述轉子400固定在所述電動機的殼體20上； 前軸承710，靠近所述前端101套設在所述轉軸10上； 后軸承720，靠近所述后端103套設在所述轉軸10上；以及 彈性的前擋圈730，套設在所述轉軸10上，并且在所述前軸承710的靠近所述前端101的一側抵靠所述前軸承710的外圈，所述彈性的前擋圈730不抵靠所述前軸承710的內圈； 其中所述轉軸10還包括前臺肩105，在所述前軸承710的遠離所述前端101的一側抵靠所述前軸承710的內圈，其中，所述前軸承710的軸向定位通過所述前臺肩105和所述彈性的前擋圈730實現，使得所述前軸承710以半自由的方式設置在所述轉軸10上，并且 其中，所述電動機還包括制動器500，所述制動器500靠近所述轉軸10的后端103被容納在所述殼體20中，并且所述制動器500在所述后軸承720的遠離所述后端103的一側抵靠所述后軸承720的外圈。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人ABB瑞士股份有限公司，其通訊地址為：瑞士巴登；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。