深圳市精鋒醫療科技股份有限公司高元倩獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉深圳市精鋒醫療科技股份有限公司申請的專利手術機器人、主操作臺、姿態調節機構及其調節部、球副結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115192206B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110398816.4，技術領域涉及：A61B34/37；該發明授權手術機器人、主操作臺、姿態調節機構及其調節部、球副結構是由高元倩;王牌設計研發完成，并于2021-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本手術機器人、主操作臺、姿態調節機構及其調節部、球副結構在說明書摘要公布了：本發明涉及一種手術機器人、主操作臺、姿態調節機構及其調節部、球副結構。姿態調節機構包括：第一調節部；第二調節部；及耦合部；第一調節部和第二調節部的姿態均可調，第一調節部和第二調節部通過與耦合部可分離的連接以可斷開的耦接，在第一調節部和第二調節部斷開耦接時，第一調節部和第二調節部可分別調節姿態，或者，在第一調節部和第二調節部耦接時，第一調節部和第二調節部可聯動調節以通過基本一致的姿態變化確保兩者始終基本保持平行。利用該姿態調節機構中第一調節部和第二調節部的耦接，可以使成像部和基準部始終基本平行，能夠實現輸入部基于成像部進行直覺控制。
本發明授權手術機器人、主操作臺、姿態調節機構及其調節部、球副結構在權利要求書中公布了：1.一種主操作臺，其特征在于，包括： 顯示部，具有用于最終成像的成像部； 操作部，具有基準部和可相對所述基準部運動以產生控制末端器械運動的操作指令的輸入部； 第一調節部； 第二調節部； 及耦合部； 所述第一調節部和所述第二調節部的姿態均可調，所述第一調節部和所述第二調節部的姿態可被手動調節和或電動調節，所述第一調節部和所述第二調節部通過與所述耦合部可分離的連接以可斷開的耦接，所述成像部和所述基準部基本平行的分別耦接于所述第一調節部和所述第二調節部上，在所述第一調節部和所述第二調節部斷開耦接時，所述第一調節部和所述第二調節部可分別調節姿態，所述成像部和所述基準部可借助所述第一調節部和所述第二調節部的獨立調節而分別調節姿態，或者，在所述第一調節部和所述第二調節部耦接時，所述成像部和所述基準部可借助所述第一調節部和所述第二調節部的聯動調節以通過基本一致的姿態變化確保兩者始終基本保持平行。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市精鋒醫療科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區寶龍街道寶龍社區寶荷大道76號智慧家園二期2B1901；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號