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龍圖騰網(wǎng)獲悉閩江學(xué)院申請(qǐng)的專利一種絲餅外觀檢測(cè)設(shè)備及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113063796B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110420022.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/892；該發(fā)明授權(quán)一種絲餅外觀檢測(cè)設(shè)備及其控制方法是由鄭祥盤;李佐勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種絲餅外觀檢測(cè)設(shè)備及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種絲餅外觀檢測(cè)設(shè)備及其方法，該絲餅外觀檢測(cè)設(shè)備，包括輸送輥與用于拍攝絲餅外觀的工業(yè)相機(jī)，所述輸送輥中部的兩側(cè)板之間固定有一滾珠板，所述滾珠板靠近出料方向的一側(cè)設(shè)有升降擋板，所述升降擋板上安裝有用于檢測(cè)絲餅放置盤頭的壓力傳感器，所述輸送輥的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩組輸送帶，所述輸送帶滑動(dòng)連接于輸送輥兩側(cè)的平臺(tái)上，兩組輸送帶相背的一側(cè)分別安裝有用于驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的電動(dòng)伸縮桿；本發(fā)明提供的絲餅外觀檢測(cè)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)絲餅外觀的自動(dòng)檢測(cè)適用于大規(guī)模的流水生產(chǎn)線中，且該設(shè)備在絲餅外觀檢測(cè)過程中無需抓取、提升絲餅，避免了絲餅抓取掉落造成損傷，具有較強(qiáng)的適用性，適宜進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

本發(fā)明授權(quán)一種絲餅外觀檢測(cè)設(shè)備及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種使用絲餅外觀檢測(cè)設(shè)備的控制方法，其中絲餅外觀檢測(cè)設(shè)備包括輸送輥（3）與用于拍攝絲餅（2）外觀的工業(yè)相機(jī)（14），其特征在于，所述輸送輥（3）中部的兩側(cè)板之間固定有一滾珠板（4），所述滾珠板（4）靠近出料方向的一側(cè)設(shè)有升降擋板（9），所述升降擋板（9）上安裝有用于檢測(cè)絲餅放置盤頭（1）的壓力傳感器（7），所述輸送輥（3）的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩組輸送帶（5），所述輸送帶（5）滑動(dòng)連接于輸送輥（3）兩側(cè)的平臺(tái)上，兩組輸送帶（5）相背的一側(cè)分別安裝有用于驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的電動(dòng)伸縮桿（6），所述輸送帶（5）的進(jìn)料側(cè)與出料側(cè)分別安裝有第一紅外傳感器（8）與第二紅外傳感器（16），所述滾珠板（4）的上方罩有上罩（11），所述上罩（11）固定于所述輸送輥（3）上，所述上罩（11）的兩側(cè)分別開設(shè)有開口，所述上罩（11）上安裝有用于調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)（14）位置的調(diào)節(jié)裝置（13）； 所述調(diào)節(jié)裝置（13）包括橫向絲杠滑臺(tái)（131）、安裝于橫向絲杠滑臺(tái)（131）移動(dòng)滑臺(tái)上的縱向絲杠滑臺(tái)（132）、間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（133）、第一伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（134）與第二伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（135），所述縱向絲杠滑臺(tái)（132）的移動(dòng)滑臺(tái)上固定有一連接塊，連接塊的上下兩側(cè)分別安裝有間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（133），所述第一伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（134）通過連接件分別安裝于間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（133）的伸縮端，所述連接塊朝向滾珠板（4）的側(cè)壁上安裝有第二伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（135），所述第一伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（134）與第二伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（135）的伸縮端均安裝有工業(yè)相機(jī)（14）； 所述升降擋板（9）通過固定板（10）固定安裝于輸送輥（3）上，所述升降擋板（9）包括擋板（91）與抬升電動(dòng)伸縮桿（92），所述抬升電動(dòng)伸縮桿（92）安裝于固定板（10）上，所述擋板（91）安裝于抬升電動(dòng)伸縮桿（92）的伸縮端； 所述控制方法，包括以下步驟： S1：調(diào)節(jié)裝置（13）根據(jù)絲餅（2）的位置及尺寸對(duì)工業(yè)相機(jī)（14）的位置進(jìn)行調(diào)整，使三組工業(yè)相機(jī)（14）分別對(duì)絲餅（2）的頂圈、底圈及側(cè)壁進(jìn)行拍攝； S2：輸送輥（3）將裝有絲餅（2）的絲餅放置盤頭（1）朝滾珠板（4）方向輸送，當(dāng)?shù)谝患t外傳感器（8）檢測(cè)到絲餅放置盤頭（1）后，兩側(cè)電動(dòng)伸縮桿（6）伸長將輸送帶（5）朝中部推動(dòng)對(duì)絲餅放置盤頭（1）進(jìn)行夾緊同時(shí)升降擋板（9）向上升起； S3：輸送帶（5）運(yùn)轉(zhuǎn)將裝有絲餅（2）的絲餅放置盤頭（1）朝升降擋板（9）方向輸送，當(dāng)壓力傳感器（7）檢測(cè)到壓力信號(hào)后，其中一側(cè)輸送帶（5）反向運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)長度使絲餅（2）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，工業(yè)相機(jī)（14）對(duì)旋轉(zhuǎn)絲餅（2）的外觀圖像進(jìn)行拍攝，獲得整圈絲餅（2）的外觀圖像； S4：輸送帶（5）反向運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)長度后進(jìn)行正向運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)升降擋板（9）下降復(fù)位，工業(yè)相機(jī)（14）停止拍攝，輸送帶（5）將外觀檢測(cè)后的絲餅（2）輸送至輸送輥（3）上，當(dāng)?shù)诙t外傳感器（16）檢測(cè)到絲餅放置盤頭（1）后，電動(dòng)伸縮桿（6）收縮帶動(dòng)輸送帶（5）向兩側(cè)移動(dòng)，輸送輥（3）將檢測(cè)好的絲餅（2）輸出。

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