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龍圖騰網獲悉千尋位置網絡有限公司申請的專利高精度局部三維坐標轉換方法及其裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115439330B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110610386.8，技術領域涉及：G06T3/604；該發明授權高精度局部三維坐標轉換方法及其裝置是由余偉;嵇昆浦;陳玉林設計研發完成，并于2021-06-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本高精度局部三維坐標轉換方法及其裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及定位領域，公開了一種高精度局部三維坐標轉換方法及其裝置。該高精度局部三維坐標轉換方法包括：選取若干個公共點，這些公共點同時具有兩套空間坐標系的三維空間直角坐標；利用Bursa?Wolf模型和公共點的兩套坐標構建轉換方程；同時顧及兩套坐標的隨機誤差和模型的病態性，基于最小范數準則，求解轉換參數估值，并利用轉換參數估值進行不同坐標系的坐標轉換。相比于傳統最小二乘方法僅考慮了一套坐標系中的隨機誤差，本發明不僅同時考慮了兩套坐標的隨機誤差，且顧及了由于轉換區域較小而導致模型病態引起的擾動，因而所求的轉換參數估值精度更高。

本發明授權高精度局部三維坐標轉換方法及其裝置在權利要求書中公布了：1.一種高精度局部三維坐標轉換方法，其特征在于，包括以下步驟： 分別從兩套坐標系中選取多個公共點，獲取所述公共點在所述兩套坐標系中的三維空間直角坐標，所述兩套坐標系包括第一套坐標系和第二套坐標系； 利用Bursa-Wolf模型和所述公共點的兩套坐標構建轉換方程； 分別基于Tikhonov正則化和TSVD正則化對應求解所述轉換方程的轉換參數估值和 分別計算所述和的均方誤差矩陣MTikhonov和MTSVD； 比較所述MTikhonov和MTSVD的跡，選取所述MTikhonov和MTSVD的跡中較小的跡所對應的轉換參數估值作為最終的轉換參數估值； 根據所述最終的轉換參數估值將所述第一套坐標系的坐標轉換為所述第二套坐標系的坐標； 在基于Tikhonov正則化求解所述轉換方程的轉換參數估值的步驟中，包括以下子步驟： 根據新的觀測向量l'和系數矩陣A'，基于Tikhonov正則化方法，計算正則化參數α； 令i＝0,取 計算其中，m為系數矩陣數A的行數； 計算 判斷是否成立，其中，ε為預定的算法迭代終止的閾值，且ε＞0； 若是，則計算計算將重排列成矩陣并輸出 若否，則令i＝i+1,并返回執行所述計算的步驟； 在基于TSVD正則化求解所述轉換方程的轉換參數估值的步驟中，包括以下子步驟： 選定一個p值，其中，0＜p＜1； 根據新的系數矩陣A'和p，基于TSVD正則化方法，計算截斷系數k、截斷后的系數矩陣Ak及其協因數矩陣 令i＝0,取 計算其中，m為系數矩陣數A的行數，n為系數矩陣A的列數； 計算 計算 判斷是否成立，其中，ε為預定的算法迭代終止的閾值，且ε＞0； 若是，則計算計算將重排列成矩陣并輸出 若否，則令i＝i+1,并返回執行所述計算的步驟。

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