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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海飛機制造有限公司申請的專利一種無動力膝關(guān)節(jié)彈力支承外骨骼及外骨骼機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115592645B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110718334.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種無動力膝關(guān)節(jié)彈力支承外骨骼及外骨骼機器人是由郝衛(wèi)昭;王樹強;高龍;陳大鵬;蔡玲玲;甘海云設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-06-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無動力膝關(guān)節(jié)彈力支承外骨骼及外骨骼機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于助行外骨骼機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無動力膝關(guān)節(jié)彈力支承外骨骼，包括大腿支撐組件、小腿支撐組件、彈性推桿組件和定位滑動組件。大腿支撐組件包括固定連接的大腿綁縛帶和大腿支撐桿，設(shè)有卡槽的大腿支撐桿貼合穿戴者大腿。小腿支撐組件包括固定連接的小腿綁縛帶和小腿支撐桿，小腿支撐桿貼合穿戴者小腿，小腿支撐桿一端鉸接于大腿支撐桿一端。能夠沿自身軸向彈性伸縮的彈性推桿組件一端鉸接于小腿支撐桿，自由端滑動連接于大腿支撐桿。定位滑動組件滑動連接于大腿支撐桿，并能推動自由端卡入卡槽。本發(fā)明的無動力膝關(guān)節(jié)彈力支承外骨骼，能對長期屈膝或蹲姿作業(yè)的人員提供具有固定位置的支承，消除膝關(guān)節(jié)壓力，減輕膝關(guān)節(jié)勞損。

本發(fā)明授權(quán)一種無動力膝關(guān)節(jié)彈力支承外骨骼及外骨骼機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無動力膝關(guān)節(jié)彈力支承外骨骼，其特征在于，包括： 大腿支撐組件1，所述大腿支撐組件1包括固定連接的大腿綁縛帶11和大腿支撐桿12，所述大腿綁縛帶11被配置為綁縛穿戴者的大腿，所述大腿支撐桿12能夠貼合所述穿戴者的大腿，所述大腿支撐桿12設(shè)有卡槽121和直線滑槽122； 小腿支撐組件2，所述小腿支撐組件2包括固定連接的小腿綁縛帶21和小腿支撐桿22，所述小腿綁縛帶21被配置為綁縛所述穿戴者的小腿，所述小腿支撐桿22能夠貼合所述穿戴者的小腿，所述小腿支撐桿22的一端鉸接于所述大腿支撐桿12的一端； 彈性推桿組件3，所述彈性推桿組件3的一端鉸接于所述小腿支撐桿22，另一端為自由端，所述自由端滑動連接于所述大腿支撐桿12，并能夠沿所述大腿支撐桿12的軸向自由滑動，所述彈性推桿組件3能夠沿自身軸向彈性伸縮；所述彈性推桿組件3包括：缸體31、活塞桿32、第一壓縮彈簧33、滾軸34；以及 定位滑動組件4，所述定位滑動組件4滑動連接于所述大腿支撐桿12，當所述定位滑動組件4滑動時，能夠推動所述自由端卡入所述卡槽121； 彈性支撐組件5，所述彈性支撐組件5被配置為推動所述滾軸34遠離所述卡槽121，并始終位于所述直線滑槽122內(nèi)，所述彈性支撐組件5包括：推板51，所述推板51抵接所述滾軸34，并能夠推動所述滾軸34；第二壓縮彈簧52，所述第二壓縮彈簧52的兩端分別連接于所述大腿支撐桿12和所述推板51，并向所述推板51施加彈性預(yù)緊力。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海飛機制造有限公司，其通訊地址為：201324 上海市浦東新區(qū)上飛路919號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。