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龍圖騰網(wǎng)獲悉靈動科技(北京)有限公司申請的專利運輸工具、機器人與其交互的方法及包括其的系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115571826B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110764175.X，技術領域涉及：B66F9/075；該發(fā)明授權運輸工具、機器人與其交互的方法及包括其的系統(tǒng)是由齊歐;武家弘;成鵬設計研發(fā)完成，并于2021-07-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本運輸工具、機器人與其交互的方法及包括其的系統(tǒng)在說明書摘要公布了：提供了運輸工具、用于智能移動機器人與該運輸工具交互的方法及包括多個該運輸工具的系統(tǒng)。所述運輸工具包括本體以及安裝于所述本體上并從所述本體伸出的承載部件，其中所述本體上形成有一個或多個標記，所述一個或多個標記中的至少部分標記位于高于所述承載部件處，所述一個或多個標記中的至少一個標記各自形成編碼，所述編碼用于表示與所述運輸工具相關的信息。利用本發(fā)明的方案，運輸工具可以更容易、更具體地被檢測和識別，從而避免或減少因為此檢測和識別方面的欠缺而可能出現(xiàn)的事故和安全隱患，提高交互對象如智能移動機器人與運輸工具進行交互的效率和安全性。

本發(fā)明授權運輸工具、機器人與其交互的方法及包括其的系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種運輸工具，包括： 本體；以及 安裝于所述本體上并從所述本體伸出的承載部件， 其中所述本體上形成有一個或多個標記，所述一個或多個標記中的至少部分標記位于高于所述承載部件處， 所述一個或多個標記中的至少一個標記各自形成編碼，所述編碼用于表示與所述運輸工具相關的信息;所述與所述運輸工具相關的信息包括：用于識別所述運輸工具的身份的身份信息；和用于識別所述本體的至少一個面中的每個面的面信息； 所述至少一個標記包括Lidar用反光條和或v-marker，所述Lidar用反光條和或v-marker形成二進制編碼以供檢測和信息識別。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E7%81%B5%E5%8A%A8%E7%A7%91%E6%8A%80%28%E5%8C%97%E4%BA%AC%29%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8&temp=1">靈動科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100096 北京市海淀區(qū)西三旗街道建材城東路10號京城尚德智造產(chǎn)業(yè)園C4棟；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。