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龍圖騰網獲悉中國石油天然氣集團有限公司;中國石油管道局工程有限公司;中國石油天然氣管道科學研究院有限公司申請的專利內焊縫修磨系統及內焊機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115673919B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110855951.7，技術領域涉及：B24B9/04；該發明授權內焊縫修磨系統及內焊機是由郭奇超;王長江;馬志鋒;張寶強;張毅;李陽;楊琦;閆潔設計研發完成，并于2021-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本內焊縫修磨系統及內焊機在說明書摘要公布了：本公開提供了一種內焊縫修磨系統及內焊機，涉及管道焊接技術領域。內焊縫修磨系統包括：中心管、旋轉套、驅動裝置、修磨組件；中心管與內焊機軸向連接；旋轉套轉動套設在中心管外，驅動裝置驅動旋轉套繞中心管旋轉；修磨組件設置在旋轉套上，隨旋轉套旋轉；修磨組件包括激光器、伸縮裝置、檢測裝置，伸縮裝置一端連接于旋轉套，末端朝向旋轉套的外側，激光器、檢測裝置設置在伸縮裝置的末端，激光器、檢測裝置隨伸縮裝置沿旋轉套的徑向移動。本公開的內焊縫修磨系統，結構簡單，體積較小，與焊機主體同軸設置，修磨處理無需將內焊機退出，提高了內焊縫修磨的工作效率。

本發明授權內焊縫修磨系統及內焊機在權利要求書中公布了：1.一種內焊縫修磨系統，其特征在于，所述內焊縫修磨系統包括：中心管1、旋轉套2、驅動裝置3、修磨組件4； 所述中心管1與內焊機的焊機主體14軸向連接； 所述旋轉套2轉動套設在所述中心管1外，所述旋轉套2和所述中心管1之間設有軸承件5，所述驅動裝置3用于驅動所述旋轉套2繞所述中心管1旋轉； 所述修磨組件4設置在所述旋轉套2上，隨所述旋轉套2旋轉；所述修磨組件4包括激光器401、伸縮裝置402和檢測裝置403，所述伸縮裝置402一端連接于所述旋轉套2，末端朝向所述旋轉套2的外側，所述激光器401、所述檢測裝置403設置在所述伸縮裝置402的末端，所述激光器401、所述檢測裝置403隨所述伸縮裝置402沿所述旋轉套2的徑向移動，所述激光器401用于對所述內焊機加工完成的內焊縫進行無接觸的修磨； 所述檢測裝置403包括攝像頭4031，所述攝像頭4031設置在所述激光器401的周側； 所述修磨組件4還包括防護罩404，所述防護罩404罩設在所述激光器401和所述攝像頭4031上；所述防護罩404包括鏡片4041和防護沿4042，所述防護沿4042上設有周向分布的保護氣孔405； 所述鏡片4041為透明材質，作為所述激光器401和所述攝像頭4031的透射區域；所述防護沿4042為沿所述旋轉套2的徑向高出所述鏡片4041的周向凸邊； 保護氣能夠通過所述保護氣孔405吹掃所述防護沿4042內圈的所述鏡片4041，避免焊渣、灰塵遮擋所述鏡片4041。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油天然氣集團有限公司;中國石油管道局工程有限公司;中國石油天然氣管道科學研究院有限公司，其通訊地址為：100007 北京市東城區東直門北大街9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。