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龍圖騰網獲悉哈爾濱博實自動化股份有限公司申請的專利適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115724021B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110984725.9，技術領域涉及：B65B43/16；該發明授權適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機是由王金福;朱長順;張佳樂;孔慶偉;趙秋含;臧克友;魯少寧;張躍;高雪冰設計研發完成，并于2021-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機在說明書摘要公布了：一種適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機，它包括空袋托盤，空袋托盤上放有多個噸袋，空袋托盤的右側設有套袋機器人，套袋機器人的手腕與U型取袋組件連接，套袋機器人的前上方設有支撐框架，支撐框架的上端兩側設有升降軸，升降軸的兩端設有鏈輪鏈條機構，升降軸內側的鏈條與升降框架連接，升降軸外側的鏈條與配重塊連接，升降框架的四角下端均設有夾吊耳機構，夾吊耳機構的上部與外擺氣缸鉸接，支撐框架的中心設有落料筒，落料筒出口段外圓周上設有漲袋口氣囊，落料筒出口處設有錐形導向格柵，支撐框架的下端設有多個稱重傳感器，稱重傳感器連接在外部機架上。本發明可自動實現四角吊耳式噸袋的自動取袋、套袋、夾吊耳、稱重、卸滿袋等操作。

本發明授權適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機在權利要求書中公布了：1.一種適用于四角吊耳式噸袋的自動包裝機，它包括空袋托盤1，空袋托盤1上堆疊放有多個袋口端面朝上的噸袋A，其特征在于：空袋托盤1的右側設有套袋機器人2，套袋機器人2的手腕前端與U型取袋組件3連接，套袋機器人2的前上方設有支撐框架4，支撐框架4的上端左右兩側設有升降軸5，升降軸5的兩端設有鏈輪鏈條機構，位于升降軸5內側的鏈條與升降框架6連接，位于升降軸5外側的鏈條與配重塊8連接，升降框架6的四角下端均設有夾吊耳機構10，夾吊耳機構10的上端與升降框架6的下端鉸接，夾吊耳機構10的上部內側與外擺氣缸12的缸桿鉸接，外擺氣缸12的缸體連接在升降框架6的下端，支撐框架4的中心位置設有圓形落料筒7，落料筒7的下端出口段外圓周上設有漲袋口氣囊9，落料筒7的下端出口處設有錐形導向格柵，支撐框架4的下端設有多個稱重傳感器11，稱重傳感器11連接在外部機架上，所述空袋托盤1和落料筒7的下部均位于套袋機器人2的工作范圍之內，所述噸袋A為長方體袋，噸袋A的進料直筒E內翻放置于袋口端面下方內部，袋口端面進料口外周設有圓形袋口標識B，袋口標識B的外周設有方形方位標識C，袋口端面的四角位置處設有懸垂的吊耳D，所述U型取袋組件3包括U型框架31，U型框架31的橫梁上設有向U型開口傾斜的工業相機34，工業相機34與外部的圖像識別系統連接，圖像識別系統與套袋機器人2的控制系統連接，U型框架31的左右縱梁上設有多組取袋吸盤32，U型框架31的左右縱梁外側還設有多個氣動夾袋板33；所述工業相機34拍攝的噸袋A袋口端面的照片發送給外部的圖像識別系統，圖像識別系統識別出袋口標識B的中心點坐標和方位標識C的方位偏轉角，并將中心點坐標和方位偏轉角發送給套袋機器人2，套袋機器人2依此調整U型取袋組件3的坐標和方位。

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