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龍圖騰網(wǎng)獲悉支付寶(杭州)信息技術(shù)有限公司申請的專利一種回聲消除中的時延估計(jì)方法、裝置以及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113870889B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111070181.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G10L21/0232；該發(fā)明授權(quán)一種回聲消除中的時延估計(jì)方法、裝置以及電子設(shè)備是由王青;鄭偉軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種回聲消除中的時延估計(jì)方法、裝置以及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本說明書實(shí)施例公開了一種回聲消除中的時延估計(jì)方法、裝置以及電子設(shè)備。通過生成超聲波信號，疊加所述超聲波信號和下行信號生成參考信號；采集混合信號；從所述混合信號中分離出第一有效信號，以及，從所述參考信號中分離出第二有效信號；針對所述第一有效信號中的任意目標(biāo)幀信號，確定該目標(biāo)幀信號的第一功率譜，以及，確定所述第二有效信號中所包含的多幀信號所對應(yīng)的多個第二功率譜；根據(jù)所述第一功率譜和所述第二功率譜的距離確定所述目標(biāo)幀信號相對于所述參考信號的時延值。從而僅需要基于包含超聲波信號的頻段的第一有效信號和第二有效信號進(jìn)行頻率譜的距離分析，即可以實(shí)現(xiàn)時延值的準(zhǔn)確估計(jì)，計(jì)算量小效率更高，并且具有強(qiáng)魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)一種回聲消除中的時延估計(jì)方法、裝置以及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種回聲消除中的時延估計(jì)方法，包括： 生成超聲波信號，疊加所述超聲波信號和下行信號生成參考信號； 采集混合信號，其中，所述混合信號中包含播放所述參考信號所產(chǎn)生的回聲信號； 從所述混合信號中分離出第一有效信號，以及，從所述參考信號中分離出第二有效信號，其中，所述第一有效信號和第二有效信號的頻段包含所述超聲波信號的頻段； 針對所述第一有效信號中的任意目標(biāo)幀信號，確定該目標(biāo)幀信號的第一功率譜，以及，確定所述第二有效信號中所包含的多幀信號所對應(yīng)的多個第二功率譜； 根據(jù)所述第一功率譜和所述第二功率譜的距離確定所述目標(biāo)幀信號相對于所述參考信號的時延值，包括：將與所述第一功率譜的距離最小的第二功率譜確定為目標(biāo)功率譜；確定所述第一功率譜的所對應(yīng)的第一時間點(diǎn)，以及，確定所述目標(biāo)功率譜所對應(yīng)的第二時間點(diǎn)；將所述第一時間點(diǎn)與所述第二時間點(diǎn)的時間差確定為所述時延值； 所述時延值的確定，是采用時延粗搜索的方式進(jìn)行的； 其中，當(dāng)一幀信號包含多個采樣點(diǎn)信號時，所述方法還包括： 確定所述目標(biāo)幀信號中的多個采樣點(diǎn)信號的第一時域特征；獲取包含第二時間點(diǎn)所對應(yīng)的幀信號在內(nèi)的連續(xù)多幀的時延信號，確定所述時延信號中的多個采樣點(diǎn)信號的第二時域特征；互相關(guān)所述第一時域特征和所述第二時域特征，生成互相關(guān)結(jié)果；將互相關(guān)結(jié)果最大時所對應(yīng)的時間差確定為所述時延值； 所述時延值，是進(jìn)一步在前述時延粗搜索的基礎(chǔ)上采用時延細(xì)搜索的方式得到的更精確的時延值。

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