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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利點云數據的處理方法、神經網絡的訓練方法以及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114140841B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111278599.1，技術領域涉及：G06V40/16；該發明授權點云數據的處理方法、神經網絡的訓練方法以及相關設備是由鈕敏哲;徐航;許春景設計研發完成，并于2021-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本點云數據的處理方法、神經網絡的訓練方法以及相關設備在說明書摘要公布了：本申請實施例公開一種點云數據的處理方法、神經網絡的訓練方法以及相關設備，該方法可用于人工智能領域的點云數據的處理領域中。方法可以包括：獲取與目標環境對應的點云數據，點云數據被劃分為多個目標立方體；根據每個目標立方體內的目標點的初始信息，生成每個目標立方體的初始特征；根據注意力機制對多個目標立方體的初始特征進行更新，得到多個目標立方體的更新后的特征；對多個目標立方體的更新后的特征執行特征處理操作，得到與點云數據對應的預測結果。減少了整個點云數據的處理過程中消耗的計算機資源，有利于聚焦于點云數據所攜帶的重要信息，以提高輸出的預測結果的準確度。

本發明授權點云數據的處理方法、神經網絡的訓練方法以及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種點云數據的處理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取與目標環境對應的點云數據，其中，所述點云數據包括多個目標點的初始信息，所述點云數據被劃分為多個目標立方體，每個所述目標立方體內存在S個目標點，S為大于或等于0的整數； 根據每個所述目標立方體內的目標點的初始信息，生成每個所述目標立方體的初始特征； 根據注意力機制對所述多個目標立方體的初始特征進行更新，得到多個所述目標立方體的更新后的特征； 對所述多個目標立方體的更新后的特征執行特征處理操作，得到與所述點云數據對應的預測結果，所述預測結果表征所述目標環境中的至少一個物體的信息； 所述根據注意力機制對所述多個目標立方體的初始特征進行更新，包括： 在第一立方體滿足第一預設條件的情況下，根據所述注意力機制對所述多個目標立方體中的每一第一立方體進行特征更新，所述第一立方體為所述多個目標立方體中的任意一個立方體，所述第一預設條件為所述第一立方體為非空立方體，所述非空立方體的初始特征不是預設信息，空立方體的初始特征為所述預設信息； 其中，采用哈希表記錄所述多個目標立方體中的所述非空立方體，與所述多個目標立方體對應的所述哈希表包括關鍵字key和值，所述目標立方體所對應的關鍵字基于所述目標立方體的索引信息得到，與類別為空立方體的目標立方體對應的值為預設值，與類別為非空立方體的目標立方體對應的值為所述類別為非空立方體的目標立方體在所述多個目標立方體包括的所有非空立方體中的順序。

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