中國人民解放軍總醫院第四醫學中心許猛獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉中國人民解放軍總醫院第四醫學中心申請的專利一種下肢假肢閉環控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114129319B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111441645.5，技術領域涉及：A61F2/60；該發明授權一種下肢假肢閉環控制方法及系統是由許猛;石巖;姬濤;趙雪林;丁藝珂設計研發完成，并于2021-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種下肢假肢閉環控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種下肢假肢閉環控制方法及系統，其中閉環控制方法包括：分別采集殘肢下肢肌肉的內肌電信號和好腿足底壓力信號；根據內肌電信號，識別當前行走狀態；根據當前行走狀態，向假肢發出控制指令，驅動假肢運動到指定位置；將好腿足底壓力信號輸入步態識別模型中，識別輸出當前步態信息；根據當前步態信息，查詢步態足底壓力信息大數據庫，獲取假肢足底對應的壓力分布預測值；采集假肢下肢足底壓力信號，將假肢下肢足底壓力信號與假肢足底對應的壓力分布預測值進行比較，得到偏差信號；根據偏差信號對假肢動作進行反饋控制。實現對下肢假肢的閉環控制，具有自動糾偏能力，大大提高了假肢控制的抗干擾能力和精度。
本發明授權一種下肢假肢閉環控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種下肢假肢閉環控制方法，其特征在于，包括： 分別采集殘肢下肢肌肉的內肌電信號和好腿足底壓力信號；根據所述內肌電信號，識別當前行走狀態；根據所述當前行走狀態，向假肢發出控制指令，驅動假肢運動到指定位置；將所述好腿足底壓力信號輸入步態識別模型中，識別輸出當前步態信息； 根據所述當前步態信息，查詢步態足底壓力信息大數據庫，獲取假肢足底對應的壓力分布預測值；所述步態足底壓力信息大數據庫包含：人體正常行走過程中左右腿足底壓力分布數據與步態信息； 每一個當前步態信息在步態足底壓力信息大數據庫中對應多個足底壓力信號，對這些足底壓力信號求平均值，即為壓力分布預測值； 采集假肢下肢足底壓力信號，將所述假肢下肢足底壓力信號與所述假肢足底對應的壓力分布預測值進行比較，得到偏差信號；根據所述偏差信號對假肢動作進行反饋控制。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍總醫院第四醫學中心，其通訊地址為：100038 北京市海淀區阜成路51號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號