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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院國(guó)防科技創(chuàng)新研究院申請(qǐng)的專(zhuān)利雷達(dá)優(yōu)化波形生成方法、認(rèn)知雷達(dá)系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114200412B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111511799.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/35；該發(fā)明授權(quán)雷達(dá)優(yōu)化波形生成方法、認(rèn)知雷達(dá)系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由王璐璐;王曉雷;彭進(jìn)霖;白佳俊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本雷達(dá)優(yōu)化波形生成方法、認(rèn)知雷達(dá)系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種雷達(dá)優(yōu)化波形生成方法、認(rèn)知雷達(dá)系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括通過(guò)根據(jù)實(shí)際情況中存在的不同的博弈類(lèi)型構(gòu)建相應(yīng)的最優(yōu)波形生成模型，這樣使得在不同的情況下計(jì)算得到的最優(yōu)波形更為準(zhǔn)確，對(duì)于認(rèn)知雷達(dá)而言信噪比得到了提高能夠更容易的檢測(cè)到目標(biāo)，而對(duì)于認(rèn)知干擾機(jī)而言信噪比降低，能夠?qū)走_(dá)進(jìn)行干擾，使的雷達(dá)更不容易檢測(cè)到目標(biāo)。

本發(fā)明授權(quán)雷達(dá)優(yōu)化波形生成方法、認(rèn)知雷達(dá)系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.雷達(dá)優(yōu)化波形生成方法，其特征在于，所述方法包括： 基于博弈收益函數(shù)為信干噪比，并根據(jù)不同的博弈類(lèi)型采用斯坦伯格博弈算法或納什均衡算法計(jì)算得到多個(gè)最優(yōu)波形生成模型，其中，博弈類(lèi)型包括認(rèn)知雷達(dá)為博弈領(lǐng)導(dǎo)者，而認(rèn)知干擾機(jī)為博弈跟隨者，以及所述認(rèn)知干擾機(jī)為博弈領(lǐng)導(dǎo)者，而認(rèn)知雷達(dá)為博弈跟隨者，以及所述認(rèn)知雷達(dá)和認(rèn)知干擾機(jī)為對(duì)稱(chēng)博弈三種博弈類(lèi)型； 在判斷當(dāng)前情況的博弈類(lèi)型為對(duì)稱(chēng)博弈之前，還計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的沖激響應(yīng)信號(hào)的傅里葉變換信息和認(rèn)知雷達(dá)接收機(jī)的熱噪聲的功率譜密度，若兩者在發(fā)射信號(hào)頻譜以及干擾信號(hào)功率譜密度的頻帶范圍內(nèi)均為常數(shù)，則判斷當(dāng)前博弈類(lèi)型為對(duì)稱(chēng)博弈，若兩者在發(fā)射信號(hào)頻譜以及干擾信號(hào)功率譜密度的頻帶范圍內(nèi)均不為常數(shù)，則選取第一最優(yōu)波形生成模型或第二最優(yōu)波形生成模型作為當(dāng)前情況的魯棒解方案； 獲取歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前情況的博弈類(lèi)型，并根據(jù)當(dāng)前的博弈類(lèi)型選取相應(yīng)的最優(yōu)波形生成模型，包括： 當(dāng)所述當(dāng)前博弈類(lèi)型為所述認(rèn)知雷達(dá)為博弈領(lǐng)導(dǎo)者，而認(rèn)知干擾機(jī)為博弈跟隨者，則選取第一最優(yōu)波形生成模型；所述第一最優(yōu)波形生成模型包括發(fā)射波形計(jì)算模型和干擾波形計(jì)算模型： 所述發(fā)射波形計(jì)算模型為：； 所述干擾波形計(jì)算模型為：； 其中，為所述認(rèn)知雷達(dá)的最優(yōu)發(fā)射信號(hào)的傅里葉變換信息，為頻率，和均為拉格朗日乘因子，為待測(cè)目標(biāo)的沖激響應(yīng)信號(hào)的傅里葉變換信息，為所述認(rèn)知干擾機(jī)的最優(yōu)干擾波形，為所述認(rèn)知雷達(dá)接收機(jī)的熱噪聲的功率譜密度； 當(dāng)所述當(dāng)前博弈類(lèi)型為所述認(rèn)知干擾機(jī)為博弈領(lǐng)導(dǎo)者，而認(rèn)知雷達(dá)為博弈跟隨者，則選取第二最優(yōu)波形生成模型； 當(dāng)所述當(dāng)前博弈類(lèi)型為所述認(rèn)知雷達(dá)和認(rèn)知干擾機(jī)為對(duì)稱(chēng)博弈，則選取第三最優(yōu)波形生成模型； 獲取當(dāng)前參數(shù)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述當(dāng)前參數(shù)數(shù)據(jù)基于所述最優(yōu)波形生成模型生成認(rèn)知雷達(dá)的最優(yōu)雷達(dá)發(fā)射波形以及認(rèn)知干擾機(jī)的最優(yōu)干擾波形； 其中，所述當(dāng)前參數(shù)數(shù)據(jù)包括所述認(rèn)知雷達(dá)的發(fā)射能量約束、待測(cè)目標(biāo)的沖激響應(yīng)信號(hào)、所述認(rèn)知雷達(dá)接收機(jī)的熱噪聲功率譜密度以及認(rèn)知干擾發(fā)射功率約束信息。

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