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龍圖騰網(wǎng)獲悉同濟(jì)大學(xué)申請的專利一種光學(xué)影像與激光測高數(shù)據(jù)聯(lián)合平差方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114387178B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111545603.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/80；該發(fā)明授權(quán)一種光學(xué)影像與激光測高數(shù)據(jù)聯(lián)合平差方法和系統(tǒng)是由劉世杰;高曉峰;童小華;謝歡;金雁敏;吳昊設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種光學(xué)影像與激光測高數(shù)據(jù)聯(lián)合平差方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種光學(xué)影像與激光測高數(shù)據(jù)聯(lián)合平差方法和系統(tǒng)，方法包括以下步驟：獲取影像數(shù)據(jù)建立光學(xué)影像嚴(yán)格成像模型，并且將成像模型中的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)；在成像模型中加入系統(tǒng)誤差仿射模型補償，在補償函數(shù)中使用顫振諧波函數(shù)補償?shù)碗A系統(tǒng)誤差；引入連接點誤差方程、高程控制點誤差方程和虛擬控制點誤差方程建立法方程，采用消元改化法方程的策略進(jìn)行解算，消去物方坐標(biāo)改正量，構(gòu)建新的改化法方程后進(jìn)行平差計算得到系統(tǒng)誤差補償參數(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠有效補償衛(wèi)星平臺顫振帶來的影響，提高影像的高程定位精度。

本發(fā)明授權(quán)一種光學(xué)影像與激光測高數(shù)據(jù)聯(lián)合平差方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種光學(xué)影像與激光測高數(shù)據(jù)聯(lián)合平差方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、獲取影像數(shù)據(jù)建立光學(xué)影像嚴(yán)格成像模型，并且將成像模型中的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)； S2、在成像模型中加入系統(tǒng)誤差仿射模型補償，在補償函數(shù)中使用顫振諧波函數(shù)補償?shù)碗A系統(tǒng)誤差，得到補償后的成像模型的表達(dá)式為： 其中，v x 和v y 為像點坐標(biāo)殘差，x和y為像點的焦平面坐標(biāo)，B為大地經(jīng)度，L為大地緯度，H為地面點到參考橢球中心的距離，f 1 和f 2 為像方補償函數(shù)，a i 、ω i 、φ i 、a i ’、ω i ’、φ i ’為顫振諧波函數(shù)參數(shù)，b i 、c i 和d i 為仿射模型參數(shù)，n為顫振諧波函數(shù)的數(shù)量； S3、引入連接點誤差方程、高程控制點誤差方程和虛擬控制點誤差方程建立法方程，采用消元改化法方程的策略進(jìn)行解算，消去物方坐標(biāo)改正量，構(gòu)建新的改化法方程后進(jìn)行平差計算得到系統(tǒng)誤差補償參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人同濟(jì)大學(xué)，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。