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龍圖騰網獲悉首都體育學院;北極星云空間技術股份有限公司申請的專利一種衛星導航接收機的跟蹤模塊多通道分時復用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114265096B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111553798.9，技術領域涉及：G01S19/37；該發明授權一種衛星導航接收機的跟蹤模塊多通道分時復用方法是由周志雄;唐國良;王剛;李力;劉曉然設計研發完成，并于2021-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種衛星導航接收機的跟蹤模塊多通道分時復用方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種衛星導航接收機的跟蹤模塊多通道分時復用方法，包括：S1：獲取衛星導航接收機的中頻采樣數據；S2：對所述中頻采樣數據進行預處理，得到中頻數據，并進行“乒乓”環路數據緩存；S3：利用狀態機對緩存的所述中頻數據，進行衛星導航接收機跟蹤模塊不同跟蹤通道的跟蹤處理，實現分時復用。本發明在不影響跟蹤通道之間同步性的效果下，大幅度的增加了跟蹤通道數量，優化了計算單元的使用。同時達到了低成本、高性能兩個效果。本發明將邏輯資源分時復用，以一個通道的計算資源、多個通道的存儲資源和兩個狀態機便可以實現多個跟蹤通道的信號跟蹤效果，使用的資源數量遠少于全通道直接獨立實現的方式。

本發明授權一種衛星導航接收機的跟蹤模塊多通道分時復用方法在權利要求書中公布了：1.一種衛星導航接收機的跟蹤模塊多通道分時復用方法，其特征在于，包括： S1：獲取衛星導航接收機的中頻采樣數據；所述中頻采樣數據為經過衛星導航接收機前端預處理的數據； S2：對所述中頻采樣數據進行預處理，得到中頻數據，并進行“乒乓”環路數據緩存；所述中頻數據的數據格式為8位數據，其中包含6位IQ支路數據、1位載波TIC、1位偽碼TIC；所述“乒乓”環路數據緩存通過兩個BRAM塊實現，每個BRAM塊包含兩個通道，用于實現一個跟蹤通道分時復用成4個通道；所述預處理為依次對所述中頻采樣數據進行下變頻、低通濾波、積分降采樣和3位量化； S3：利用狀態機對緩存的所述中頻數據，進行衛星導航接收機跟蹤模塊不同跟蹤通道的跟蹤處理，實現分時復用；所述不同跟蹤通道的跟蹤處理，包括：乒乓緩存、中頻混頻、偽碼相關和積分計算； 所述S3，包括： S31：所述狀態機空閑等待當前BRAM存儲完成； S32：所述狀態機控制所述當前BRAM通道參數存儲表的讀取，不同通道，參數存放讀取的地址不同； S33：所述狀態機控制所述當前BRAM中頻信號的讀取，用于基帶解調計算； S34：所述狀態機控制所述當前BRAM通道寫入參數存儲表，保存一個BRAM數據處理完成的狀態； S35：當所述當前BRAM通道未滿時，所述狀態機選擇重復S32進入所述當前BRAM的下一個通道處理；當所述當前BRAM通道已滿時，將另一個BRAM作為當前BRAM，返回入空閑狀態S31。

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