中國船舶工業系統工程研究院韓瑋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國船舶工業系統工程研究院申請的專利一種無人艇任務模擬測試方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114815653B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111606616.X，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權一種無人艇任務模擬測試方法及裝置是由韓瑋;胥鳳馳;曾江峰;謝楊柳;張馗;陳驍;王千一;陳卓;馬向峰;郭曉曄;董釘;梁旭;王偉;李哲;駱福宇;王一帆;劉如磊;王子帥;宋勝男;吳與倫;董潔琳;許埔寧;王偉蒙設計研發完成，并于2021-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人艇任務模擬測試方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供一種無人艇任務模擬測試方法及裝置。所述方法包括：獲取模擬任務測試參數和模擬目標設置參數；根據所述模擬任務測試參數和模擬目標設置參數構建模擬測試場景；獲取無人艇的運動參數，并根據所述運動參數和所述模擬測試場景生成無人艇的目標模擬運動軌跡。所述裝置用于執行上述方法。本發明提供的方法及裝置提高了無人艇任務模擬測試的效率和準確性。
本發明授權一種無人艇任務模擬測試方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人艇任務模擬測試方法，其特征在于，包括： 獲取模擬任務測試參數和模擬目標設置參數； 根據所述模擬任務測試參數和模擬目標設置參數構建模擬測試場景； 獲取無人艇的運動參數，并根據所述運動參數和所述模擬測試場景生成無人艇的目標模擬運動軌跡； 所述模擬任務測試參數包括任務區域參數、任務時間參數和任務采樣點參數；相應地，所述根據所述模擬任務測試參數和模擬目標設置參數構建模擬測試場景還包括： 根據任務區域參數劃分任務區域網格； 根據所述任務采樣點參數和任務時間參數，獲取第一參數集合，所述任務采樣點參數集合包括每一個任務采樣點在不同任務時刻對應的環境參數； 根據所述任務采樣點參數集合及所述任務區域網格，獲取第二參數集合，所述第二參數集合包括每一個任務區域網格標記點在不同任務時刻對應的環境參數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶工業系統工程研究院，其通訊地址為：100094 北京市海淀區豐賢東路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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