山東電力設(shè)備有限公司燕飛東獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東電力設(shè)備有限公司申請的專利一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量裝置及工藝方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114427840B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210024304.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01B11/08;該發(fā)明授權(quán)一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量裝置及工藝方法是由燕飛東;胡鵬飛;韓志偉;曲福喜;楊斌;聶偉;劉相鎮(zhèn);楊永峰;趙義香;孫勇設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-01-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量裝置及工藝方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量裝置,包括放置于立繞機一側(cè)的機械手臂,在機械手臂的前端設(shè)置打齊壓緊和測量裝置,機械手臂位于底座上,在機械手臂的一側(cè)設(shè)置有機械手臂控制箱,機械手臂控制箱上方設(shè)置機械手臂示教器,操作控制平臺放置于立繞機的另一側(cè),打齊壓緊和測量裝置包括:升降裝置、打齊裝置、壓緊裝置及測量裝置,打齊裝置、壓緊裝置及測量裝置安裝在升降裝置上,升降裝置與機械手臂固定連接。本發(fā)明還涉及一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量工藝方法,應(yīng)用前述線餅自動打齊壓緊和測量裝置。本發(fā)明實現(xiàn)了線餅軸向自動壓緊功能、線餅自動打齊功能、高精度尺寸測量、測量數(shù)值超差報警、危險區(qū)域設(shè)定及安全防護。
本發(fā)明授權(quán)一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量裝置及工藝方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種變壓器線圈線餅自動打齊壓緊和測量裝置,其特征在于,包括:放置于立繞機一側(cè)的機械手臂1,在機械手臂1的前端設(shè)置打齊壓緊和測量裝置3,打齊壓緊和測量裝置3用于進行紙筒外徑、線圈內(nèi)徑和線圈外徑的測量及線餅的打齊和壓緊;所述的機械手臂1位于底座6上,用于帶動打齊壓緊和測量裝置3到設(shè)定位置;在機械手臂1的一側(cè)設(shè)置有機械手臂控制箱2,機械手臂控制箱2上方設(shè)置機械手臂示教器,機械手臂控制箱2和機械手臂示教器用于機械手臂1動作的編程和控制;操作控制平臺5放置于立繞機的另一側(cè),用于錄入相關(guān)技術(shù)參數(shù)、接收采集數(shù)據(jù)、計算測量結(jié)果和控制打齊壓緊和測量裝置3動作; 所述的打齊壓緊和測量裝置3包括:升降裝置、打齊裝置、壓緊裝置及測量裝置,打齊裝置、壓緊裝置及測量裝置安裝在升降裝置上,升降裝置與機械手臂1固定連接; 在機械手臂1的兩側(cè)分別設(shè)置有安全光柵4,用于安全報警;所述的機械手臂1選用LB系列搬運碼垛機器人,所述的操作控制平臺5由控制柜、PLC控制裝置和觸摸屏組成,PLC控制裝置設(shè)置在控制柜中,PLC控制裝置和觸摸屏實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時交互;通過多條多芯線纜將控制柜與打齊壓緊和測量裝置3連接,控制柜側(cè)接入到PLC控制裝置的端子上; 所述的打齊裝置懸浮在線餅上方用于將線餅打齊,包括安裝板7、壓縮彈簧8、直線軸承9、擋環(huán)10、導(dǎo)向軸11、打擊板12、步進電機13、第一直線導(dǎo)軌14、同步帶15、三軸氣缸安裝底座16、打擊滾輪17、固定板18、三軸氣缸19和導(dǎo)向軸連接板20; 安裝板7為具有一定厚度的長方形板狀結(jié)構(gòu),在安裝板7的中間位置貫通對稱設(shè)置一對直線軸承9,直線軸承9中設(shè)置有導(dǎo)向軸11,兩個導(dǎo)向軸11的上端部固定連接導(dǎo)向軸連接板20,兩個導(dǎo)向軸11的上部套裝壓縮彈簧8,兩個導(dǎo)向軸11的下端部固定連接打擊板12,兩個導(dǎo)向軸11的下部套裝擋環(huán)10,安裝板7的上側(cè)面一角固定安裝步進電機13,步進電機13的輸出軸連接同步帶15,安裝板7的上側(cè)面長度方向上設(shè)置與步進電機13相配合的兩條第一直線導(dǎo)軌14,第一直線導(dǎo)軌14與兩個導(dǎo)向軸11平行設(shè)置;三軸氣缸底座16安裝在兩條第一直線導(dǎo)軌14上,三軸氣缸底座16的外周與同步帶15接觸連接,三軸氣缸19安裝在三軸氣缸底座16的下側(cè)面,打擊滾輪17通過固定板18與三軸氣缸19的氣缸軸連接,打擊滾輪17位于打擊板12的上方。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人山東電力設(shè)備有限公司,其通訊地址為:250022 山東省濟南市市中區(qū)機一西廠路3號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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