中國人民解放軍陸軍軍事交通學院軍事交通運輸研究所呂凱獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍陸軍軍事交通學院軍事交通運輸研究所申請的專利將定軸轉動轉化為多方向平移的鉸接式組合連桿機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114593184B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210227094.0，技術領域涉及：F16H21/16；該發明授權將定軸轉動轉化為多方向平移的鉸接式組合連桿機構是由呂凱;李立華;劉潔;趙重年;朱先民;李立順;李紅勛;汪志遠;李夢晗設計研發完成，并于2022-03-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本將定軸轉動轉化為多方向平移的鉸接式組合連桿機構在說明書摘要公布了：本發明涉及連桿機構技術領域，尤其涉及一種將定軸轉動轉化為多方向平移的鉸接式組合連桿機構，包括共用支撐架和轉動件的多個薩魯斯連桿機構，轉動件與支撐架鉸接，通過轉動件的轉動實現多個薩魯斯連桿機構運動。通過調整各連桿的布局實現在單個轉動件的控制作用下，多個桿件沿不同方向的直線平移。本機構避免了移動副等不易密封，易卡頓等缺陷，運行可靠，便于維護，可適用在泥濘和重載環境。
本發明授權將定軸轉動轉化為多方向平移的鉸接式組合連桿機構在權利要求書中公布了：1.一種將定軸轉動轉化為多方向平移的鉸接式組合連桿機構，其特征在于： 包括共用支撐架和轉動件的多個鉸接式連桿機構，轉動件與支撐架鉸接；連桿機構非共用部分包括牽引桿、平移件和防翻轉機構；牽引桿一端與轉動件鉸接，另一端與平移件鉸接，平移件同時與防翻轉機構鉸接，使平移件在轉動件轉動時平移，以上多個鉸接式連桿機構組合，使多個平移件在轉動件轉動時均平移； 所述防翻轉機構由定位基座、基座連桿和平拖連桿組成，定位基座固連在支撐架上；基座連桿的一端與所述定位基座鉸接，基座連桿的另一端與所述平拖連桿一端鉸接，平拖連桿的另一端與所述平移件鉸接。
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