同濟大學陳君毅獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利基于個性化駕駛員模型的自動駕駛測試場景生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114896869B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210432328.5，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權基于個性化駕駛員模型的自動駕駛測試場景生成方法是由陳君毅;鐘艿廷;馬依寧;姜為;熊璐設計研發完成，并于2022-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于個性化駕駛員模型的自動駕駛測試場景生成方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于個性化駕駛員模型的自動駕駛測試場景生成方法，包括：若未知被測試交互對象為自動駕駛系統，則基于現有自然駕駛數據集獲取中國的高速公路及其匝道的自然駕駛數據；若已知被測試交互對象為自動駕駛系統，則結合調查問卷與駕駛模擬器的方式，采集得到駕駛員與自動駕駛交互的駕駛數據；基于獲取的駕駛數據，使用最大熵逆強化學習方法以及深度強化學習方法，訓練出不同風格的駕駛員智能體模型；根據測試需求，將不同風格的駕駛員模型按照對應的需求比例，組合生成相應的目標測試場景。與現有技術相比，本發明以人類駕駛數據作為數據來源，通過構建個性化具有不同風格的駕駛員模型，能夠有效提升測試場景的真實性和復雜性。
本發明授權基于個性化駕駛員模型的自動駕駛測試場景生成方法在權利要求書中公布了：1.一種基于個性化駕駛員模型的自動駕駛測試場景生成方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、根據被測試交互對象是否已知為自動駕駛系統，獲取對應的駕駛數據，若未知被測試交互對象為自動駕駛系統，則基于現有自然駕駛數據集獲取中國的高速公路及其匝道的自然駕駛數據； 若已知被測試交互對象為自動駕駛系統，則結合調查問卷與駕駛模擬器的方式，采集得到駕駛員與自動駕駛交互的駕駛數據； S2、基于獲取的駕駛數據，使用最大熵逆強化學習方法以及深度強化學習方法，訓練出不同風格的駕駛員智能體模型； S3、根據測試需求，將不同風格的駕駛員模型按照對應的需求比例，組合生成相應的目標測試場景。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號