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龍圖騰網獲悉海南大學申請的專利基于檢測概率約束的雷達通信一體化波形優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114966556B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210501421.7，技術領域涉及：G01S7/28；該發明授權基于檢測概率約束的雷達通信一體化波形優化方法是由束鋒;丁耀暉;揭琦娟;張鵬;陳志林;王雪輝;張旗;顏世豪設計研發完成，并于2022-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于檢測概率約束的雷達通信一體化波形優化方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于檢測概率約束的雷達通信一體化波形優化方法，步驟為：設定發射端雙功能雷達通信基站配備的天線數量、服務用戶數量、雷達檢測角度；根據下行鏈路中的信號干擾噪聲比，確定用戶的總傳輸速率；通過對基站接收的回波信息進行二元假設，建立最大似然估計檢測方程，分析得到雷達檢測性能指標，包括檢測概率和虛警概率，利用二者為約束條件，建立對于雷達波形設計的優化方程，得到最優的雷達通信波形矩陣。本發明假設信道狀態信息和檢測目標的位置是已知的，通過選擇合適的波形來提高用戶的傳輸速率，并采用半定松弛技術來求解非凸二次規劃二次型雷達通信波形矩陣，在保證雷達檢測概率較高的條件下，提高了下行鏈路中用戶的傳輸速率。

本發明授權基于檢測概率約束的雷達通信一體化波形優化方法在權利要求書中公布了：1.一種基于檢測概率約束的雷達通信一體化波形優化方法，其特征在于，步驟如下： 步驟1、假設發射端雙功能雷達通信基站配備N根天線，服務用戶數為K個，雷達檢測角度為θ； 步驟2、根據下行鏈路中的信號干擾噪聲比SINR，確定K個用戶的總傳輸速率； 步驟3、通過對基站接收的回波信息進行二元假設，建立最大似然估計檢測方程，分析得到雷達檢測性能指標，包括檢測概率和虛警概率； 步驟4、利用雷達檢測概率和虛警概率為約束條件，建立對于雷達波形設計的優化方程，求解優化方程得到最優的雷達通信波形矩陣； 步驟1中，雷達檢測角度θ的范圍為[-2π，2π]，基站在服務K個用戶的同時，通過接收從目標端反射回來的回波，對于角度范圍內的目標進行檢測； 步驟2所述根據下行鏈路中的信號干擾噪聲比SINR，確定K個用戶的總傳輸速率，具體如下： 基站發射雷達通信信號，用戶接收到的信號Y表示為： Y＝HX+W 其中，表示K行N列的信道矩陣，表示為N行L列的信號矩陣，基站的發射功率L是發射信號長度，被定義為K行L列的加性白高斯噪聲AWGN矩陣； 通過用戶接收到的信號，得到多用戶干擾即MUI功率P∈ 其中，表示F范數，是下行鏈路用戶一個已知的星座符號矩陣，從而得到第i個用戶的信號干擾噪聲比γi： 其中，N0表示加性的高斯白噪聲，P∈i代表第i個用戶的MUI功率，Sj表示星座符號矩陣的第j列，xj為所發射的信號矩陣的第j列，代表對時間指數的期望； 下行鏈路通信中K個用戶的總傳輸速率R為： 步驟3所述通過對基站接收的回波信息進行二元假設，建立最大似然估計檢測方程，分析得到雷達檢測性能指標，具體如下： 發射信號的協方差矩陣E為 對于基站接收的回波做出二元假設： 其中，代表無效假設，即在雷達的探測范圍內沒有現有目標；代表備選假設，即在探測范圍內確實有目標； 為雷達截面RCS因子，為發射信號矩陣中第i個用戶的符號幀向量，z表示基站所接收到的回波向量，v表示為高斯白噪聲向量，atθ和arθ分別表示信號發射和接收導向矢量，θ則為角度信息； 假設有相等的引導向量： 利用最大似然比估計檢測的方法，得到雷達檢測概率β和虛警概率α的分布方式： 其中，g表示雷達接收的閾值，λ表示非中心卡方分布的非中心參數，χ表示正態分布的隨機變量，表示雷達截面RCS因子。

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