咪咕文化科技有限公司;中國移動通信集團有限公司張健獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉咪咕文化科技有限公司;中國移動通信集團有限公司申請的專利地圖系統初始化方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114894175B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210515860.3，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權地圖系統初始化方法、裝置、設備及存儲介質是由張健設計研發完成，并于2022-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本地圖系統初始化方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明屬于計算機技術領域，公開了一種地圖系統初始化方法、裝置、設備及存儲介質。本發明通過在采集到非首幀圖像時，獲取首幀特征點集合；依據光流法對首幀特征點集合中的各首幀特征點進行特征跟蹤匹配，確定各首幀特征點對應的感興趣區域；從感興趣區域中提取與各首幀特征點對應的相似興趣特征點，獲得多對匹配特征點對；依據多對匹配特征點對進行地圖系統初始化。由于在構建匹配特征點對時是先對各首幀特征點進行跟蹤匹配，確定各首幀特征點對應的感興趣區域，然后再從感興趣區域中提取與首幀特征點對應的相似興趣特征點構建匹配特征點對，在影響特征跟蹤的前提下大幅縮小了需要搜索的區域，加快了匹配過程，從而提高了系統初始化效率。
本發明授權地圖系統初始化方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種地圖系統初始化方法，其特征在于，所述地圖系統初始化方法包括以下步驟： 在采集到非首幀圖像時，獲取首幀特征點集合； 依據光流法對所述首幀特征點集合中的各首幀特征點進行特征跟蹤匹配，確定各首幀特征點對應的感興趣區域； 從所述感興趣區域中提取與各首幀特征點對應的相似興趣特征點，獲得多對匹配特征點對； 依據所述多對匹配特征點對進行地圖系統初始化。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人咪咕文化科技有限公司;中國移動通信集團有限公司，其通訊地址為：100032 北京市西城區德勝門外大街11號5幢400室(德勝園區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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