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龍圖騰網(wǎng)獲悉廈門理工學(xué)院;廈門航天思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司申請的專利多種類結(jié)構(gòu)件焊接系統(tǒng)及加工方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115283882B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210537002.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/00；該發(fā)明授權(quán)多種類結(jié)構(gòu)件焊接系統(tǒng)及加工方法是由劉建春;葉中趙;李偉;謝傳祿;尹露露;林欣;劉軒;閆藝瑄設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本多種類結(jié)構(gòu)件焊接系統(tǒng)及加工方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多種類結(jié)構(gòu)件焊接系統(tǒng)及加工方法，該多種類結(jié)構(gòu)件焊接系統(tǒng)包括焊接機(jī)器人、拼裝機(jī)器人、變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)架、系統(tǒng)控制柜，多種類結(jié)構(gòu)件焊接系統(tǒng)中的變位機(jī)、視覺檢測裝置、力覺檢測裝置、夾具、傳動裝置、定位夾緊裝置均與系統(tǒng)控制柜連接，通過PLC調(diào)控所有設(shè)備實(shí)現(xiàn)多種類結(jié)構(gòu)件的拼裝焊接。本發(fā)明通過“視覺”和“觸覺”感知實(shí)現(xiàn)了多種類結(jié)構(gòu)件的拼裝焊接質(zhì)量檢測以及軸孔裝配，并且能夠自動調(diào)節(jié)多種類結(jié)構(gòu)件工裝夾緊位置，提高焊接效率。

本發(fā)明授權(quán)多種類結(jié)構(gòu)件焊接系統(tǒng)及加工方法在權(quán)利要求書中公布了：1.多種類結(jié)構(gòu)件焊接工作站，所述焊接工作站包括焊接機(jī)器人（A）、拼裝機(jī)器人（B）、變位機(jī)（C）、旋轉(zhuǎn)架（D）和系統(tǒng)控制柜（E）；其特征在于： 所述焊接機(jī)器人（A）連接第一視覺檢測裝置（A1）和焊槍（A2）； 所述拼裝機(jī)器人（B）連接第二視覺檢測裝置（B1）、力覺檢測裝置（B2）和夾具（B3）； 所述變位機(jī)（C）承載用于零件工裝夾緊的旋轉(zhuǎn)架（D）； 所述旋轉(zhuǎn)架（D）由四根空心方管焊接而成，所述旋轉(zhuǎn)架（D）安裝有上傳動裝置（D1）和下傳動裝置（D2），所述上傳動裝置（D1）和下傳動裝置（D2）分別帶動上滑移組件（D4）和下滑移組件（D3）移動，所述旋轉(zhuǎn)架（D）右端固定一軸向定位裝置（D5）； 所述第一視覺檢測裝置（A1）、第二視覺檢測裝置（B1）、力覺檢測裝置（B2）、夾具（B3）、變位機(jī)（C）、上傳動裝置（D1）、下傳動裝置（D2）均與所述系統(tǒng)控制柜（E）連接，并通過PLC進(jìn)行調(diào)控； 所述第一視覺檢測裝置（A1）、第二視覺檢測裝置（B1）、力覺檢測裝置（B2）將收集的信息發(fā)送給所述系統(tǒng)控制柜（E）中的工控機(jī)，并由工控機(jī)對焊接機(jī)器人和拼裝機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)通信和協(xié)調(diào)處理； 所述上傳動裝置（D1）和下傳動裝置（D2）均包含第二驅(qū)動電機(jī)（D10）、電機(jī)座（D11）、絲桿模組（D12）、第二直線導(dǎo)軌模組（D13）、連接塊（D14）；所述第二驅(qū)動電機(jī)（D10）安裝在電機(jī)座（D11）上通過聯(lián)軸器與絲桿模組（D12）連接，絲桿模組（D12）與第二直線導(dǎo)軌模組（D13）固定在旋轉(zhuǎn)架（D）上； 所述上滑移組件（D4）和下滑移組件（D3）分別通過連接塊（D14）與上傳動裝置（D1）和下傳動裝置（D2）連接，且通過側(cè)邊連接板（D15）與第二直線導(dǎo)軌模組（D13）滑塊連接； 所述下滑移組件（D4）包括側(cè)邊連接板（D15）、連接槽鋼（D16）、支撐塊一（1）、支撐塊二（2）、電磁鐵二（3）;連接槽鋼（D16）通過螺栓與側(cè)邊連接板（D15）固定連接，支撐塊一（1）和支撐塊二（2）通過螺栓固定安裝在連接槽鋼（D16）上，電磁鐵二（3）固定安裝在支撐塊一（1）凹槽內(nèi); 所述上滑移組件（D3）包括第二連接板（D40）、側(cè)邊連接板（D15）、軸向頂推氣缸（D41）；第二連接板（D40）與側(cè)邊連接板（D15）通過螺栓連接，軸向頂推氣缸（D41）固定安裝在第二連接板（D40）上； 所述旋轉(zhuǎn)架（D）右端固定軸向定位裝置（D5）包括肋板（D50）、第二固定板（D51）、滑臺氣缸（D52）、短定位桿（D53）、短定位桿固定塊（D54）、長定位桿（D55）;其中， 所述肋板（D50）與第二固定板（D51）焊接連接，并焊接連接在旋轉(zhuǎn)架上，所述滑臺氣缸（D52）通過螺栓固定連接在第二固定板（D51）上，短定位桿固定塊（D53）通過螺栓固定安裝在滑臺氣缸（D52）上，短定位桿（D54）通過螺紋連接在短定位桿固定塊（D53）上,長定位桿（D55）通過螺紋連接在第二固定板（D51）上。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廈門理工學(xué)院;廈門航天思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司，其通訊地址為：361024 福建省廈門市集美區(qū)理工路600號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。