輝達公司D·尼斯特獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉輝達公司申請的專利適合停車的車輛路徑規劃的并行處理獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115576311B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210564756.3，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權適合停車的車輛路徑規劃的并行處理是由D·尼斯特;王一舟;J·順達拉拉讓;S·卡德爾設計研發完成，并于2022-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本適合停車的車輛路徑規劃的并行處理在說明書摘要公布了：本公開涉及適合停車的車輛路徑規劃的并行處理。為了確定通過姿態配置空間的路徑，可以至少基于沿著姿態配置空間的至少一個軸例如，方位軸平移軌跡來并行評估姿態的軌跡。軌跡可以包括具有固定轉彎半徑的轉彎的至少一部分。具有相同轉彎半徑和初始方位的轉彎或轉彎部分可以沿方位軸平移移位并平行處理，因為它們是彼此平移的副本，但具有不同的起點。可以至少基于用于將可達性評估為位向量的處理變量來評估軌跡，其中線程有效地同步執行大向量操作。可以使用并行約減模式來解釋可能存在于軌跡的各個區段之間的依賴性，以用于評估可達性，從而允許并行處理這些區段。
本發明授權適合停車的車輛路徑規劃的并行處理在權利要求書中公布了：1.一種方法，包括： 至少基于沿至少一個軸平移與姿態配置空間中的軌跡相對應的一組姿態，確定表示在環境中機器的姿態的所述姿態配置空間的移位姿態，以產生移位軌跡，所述平移包括使用定義所述移位軌跡的所述移位姿態的存儲器訪問模式訪問所述姿態配置空間； 至少基于使用所述移位軌跡的并行處理評估所述移位姿態從第一姿態的可達性，來確定從所述姿態中的所述第一姿態到所述姿態中的第二姿態的路徑；以及 基于所確定的路徑引起所述機器的一個或更多個操作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人輝達公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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