中聯重科股份有限公司付玲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中聯重科股份有限公司申請的專利構建柵格地圖的方法、路徑規劃方法、處理器及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115235483B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210563862.X,技術領域涉及:G01C21/32;該發明授權構建柵格地圖的方法、路徑規劃方法、處理器及裝置是由付玲;奉華;臧冰;毛青;胡騰飛;胡昌春設計研發完成,并于2022-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本構建柵格地圖的方法、路徑規劃方法、處理器及裝置在說明書摘要公布了:本發明實施例提供一種構建柵格地圖的方法、路徑規劃方法、處理器及裝置,屬于地圖構建領域。上述構建柵格地圖的方法包括:獲取目標區域;對目標區域構建柵格地圖,其中,柵格地圖包括八邊形網格矩陣,其中相鄰的兩個八邊形網格共邊,位于相鄰兩行或兩列中相鄰的四個八邊形網格圍合出四邊形網格。采用本發明可以減少計算量。
本發明授權構建柵格地圖的方法、路徑規劃方法、處理器及裝置在權利要求書中公布了:1.一種構建柵格地圖的方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取目標區域; 對所述目標區域構建柵格地圖,以根據所述柵格地圖進行路徑規劃,其中,所述柵格地圖包括八邊形網格矩陣,其中相鄰的兩個八邊形網格共邊,位于相鄰兩行或兩列中相鄰的四個八邊形網格圍合出四邊形網格,所述四邊形網格的邊長與所述八邊形網格的邊長相等,所述八邊形網格為正八邊形網格,所述四邊形網格為正四邊形網格。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中聯重科股份有限公司,其通訊地址為:410013 湖南省長沙市岳麓區銀盆南路361號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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