上海汽車變速器有限公司朱明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海汽車變速器有限公司申請的專利扭矩控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115027284B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210599993.3,技術領域涉及:B60L15/32;該發明授權扭矩控制方法、裝置、設備及存儲介質是由朱明;李少華;唐瑩;馮海峰;周宇設計研發完成,并于2022-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本扭矩控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種扭矩控制方法、裝置、設備及存儲介質,屬于車輛控制技術領域。本發明通過獲取汽車在行駛時的當前車速和前輪轉角;在所述汽車為低速行駛時,基于所述當前車速和所述前輪轉角得到左右驅動輪的目標輪速;根據所述左右驅動輪的目標輪速進行扭矩分配;在所述汽車為高速行駛時,通過所述當前車速和所述前輪轉角計算橫擺力矩,根據所述橫擺力矩進行扭矩分配,根據車輛不同的速度工況,對扭矩進行合理靈活的分配,提高車輛在低速行駛時轉向靈活以及高速行駛時的轉向穩定性,提升用戶體驗。
本發明授權扭矩控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種扭矩控制方法,其特征在于,所述扭矩控制方法包括: 獲取汽車在行駛時的當前車速和前輪轉角; 在所述汽車為低速行駛時,基于所述當前車速和所述前輪轉角得到左右驅動輪的目標輪速; 獲取所述汽車的左右驅動輪的實際輪速和第一前饋項控制系數; 計算所述左右驅動輪的目標輪速與所述左右驅動輪的實際輪速的第一差值; 根據所述當前車速和所述第一差值得到第一反饋控制系數; 根據所述當前車速和所述前輪轉角得到第一前饋項; 通過所述第一前饋項控制系數、所述第一反饋控制系數、第一差值以及所述第一前饋項計算得到補償扭矩; 獲取所述汽車的檔桿信息和請求扭矩; 在所述汽車的檔桿信息為第一檔時,將所述補償扭矩和所述請求扭矩的和作為目標扭矩; 在所述汽車的檔桿信息為第二檔時,將所述請求扭矩和所述補償扭矩的差作為目標扭矩; 在所述汽車為高速行駛時,通過所述當前車速和所述前輪轉角計算橫擺力矩,根據所述橫擺力矩進行扭矩分配。
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