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龍圖騰網獲悉上海睿觸科技有限公司申請的專利一種微創手術機器人用縫合針持針器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114795338B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210596523.1，技術領域涉及：A61B17/062；該發明授權一種微創手術機器人用縫合針持針器是由陳飛蛟;劉劍;蔡強國設計研發完成，并于2022-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種微創手術機器人用縫合針持針器在說明書摘要公布了：本發明涉及一種微創手術機器人用縫合針持針器，包括縫合針以及與縫合針相適配的持針器，縫合針包括針尖、針尾、持針部和針體，針體呈圓弧形結構，針體一端為針尖，另一端為針尾，且靠近針尾位置設計有持針部；持針器包括底座、驅動盤A、驅動盤B、支撐桿和鉗頭，支撐桿一端安裝有鉗頭，另一端安裝在底座上，底座上安裝有驅動盤A和驅動盤B，驅動盤A、驅動盤B分別通過轉動來控制鉗頭的鉗A、鉗B的轉動，鉗A與鉗B合并時，其上的槽口A與槽口B對齊，且槽口A、槽口B的平面與持針部的平面緊貼以穩定夾持縫合針；本發明能夠防止縫合針和持針器之間發生相對滑動，縮短了縫合時間，解決了機器人微創手術中縫合時間過長這一實際問題。

本發明授權一種微創手術機器人用縫合針持針器在權利要求書中公布了：1.一種微創手術機器人用縫合針持針器，其特征在于：包括縫合針（9）以及與縫合針（9）相適配的持針器，所述持針器用于夾持縫合針（9）；所述縫合針（9）包括針尖（15）、針尾（16）、持針部（17）和針體（18），所述針體（18）呈圓弧形結構，所述針體（18）一端為針尖（15），所述針體（18）另一端為針尾（16），且靠近針尾（16）位置設計有持針部（17）；所述持針器包括底座（10）、驅動盤A（11）、驅動盤B（12）、支撐桿（13）和鉗頭（14），所述支撐桿（13）一端安裝有鉗頭（14），所述支撐桿（13）另一端安裝在底座（10）上，所述底座（10）上安裝有驅動盤A（11）和驅動盤B（12），所述驅動盤A（11）、驅動盤B（12）分別通過轉動來控制鉗頭（14）的鉗A（23）、鉗B（28）的轉動，所述鉗A（23）、鉗B（28）上分別設有槽口A（24）、槽口B（27），所述鉗A（23）與鉗B（28）合并時，其槽口A（24）與槽口B（27）對齊，且槽口A（24）、槽口B（27）的平面與縫合針（9）持針部（17）的平面緊貼以穩定夾持縫合針（9）；所述針體（18）的橫截面為圓形截面（22），所述針體（18）圓形截面（22）的直徑從針尾（16）到針尖（15）逐步減小，所述持針部（17）的橫截面為方形截面（19）；所述鉗頭（14）由鉗A（23）、鉗B（28）、繞絲輪A（37）、繞絲輪B（36）和銷軸（35）組成，所述銷軸（35）貫穿鉗A（23）、鉗B（28）、繞絲輪A（37）、繞絲輪B（36），所述鉗B（28）和繞絲輪B（36）繞銷軸（35）轉動且相對位置不變，所述鉗A（23）和繞絲輪A（37）繞銷軸（35）轉動且相對位置不變，所述槽口A（24）的平面C（25）和平面D（26）分別與縫合針（9）持針部（17）的平面A（20）和平面B（21）緊貼，所述槽口B（27）的兩個平面分別與持針部（17）的另外兩個面緊貼。

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