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龍圖騰網獲悉重慶理工大學申請的專利一種具有人體上肢運動輔助功能的上肢助力外骨骼獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115054414B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210691990.2，技術領域涉及：A61F4/00；該發明授權一種具有人體上肢運動輔助功能的上肢助力外骨骼是由王昌宏;黎波;劉閩超;劉家紅;李儀有;黃森;趙留剛;羅一鳴;李芷妍;郭垚設計研發完成，并于2022-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有人體上肢運動輔助功能的上肢助力外骨骼在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有人體上肢運動輔助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驅動機構包括背板、背帶和驅動組件，驅動組件分別與肩關節和肘關節運動輔助機構連接；軸豎向位置調節機構與肩關節運動輔助機構連接；肩關節運動輔助機構包括肩關節內收外展運動組件、肩關節內旋外旋運動組件和肩關節屈曲伸展運動組件；上臂機構分別與肩關節屈曲伸展運動組件和肘關節運動輔助機構轉動連接；肘關節運動輔助機構包括肘關節屈曲伸展運動組件和前臂連桿；前臂運動輔助機構與前臂連桿連接；手部抓握輔助機構與前臂運動輔助機構連接，用于帶動人體手部運動。本發明既能夠實現整個上肢的自由運動，同時又能夠實現手部抓握動作。

本發明授權一種具有人體上肢運動輔助功能的上肢助力外骨骼在權利要求書中公布了：1.一種具有人體上肢運動輔助功能的上肢助力外骨骼，其特征在于，包括背部驅動機構、軸豎向位置調節機構、肩關節運動輔助機構、上臂機構、肘關節運動輔助機構、前臂運動輔助機構和手部抓握輔助機構； 所述背部驅動機構包括背板、背帶和驅動組件，所述驅動組件分別與所述肩關節運動輔助機構和所述肘關節運動輔助機構連接，以分別驅動所述肩關節運動輔助機構和所述肘關節運動輔助機構運動； 所述軸豎向位置調節機構安裝在所述背板上，且所述軸豎向位置調節機構與所述肩關節運動輔助機構連接，以對所述肩關節運動輔助機構的軸向和豎向位置進行調節； 所述肩關節運動輔助機構包括肩關節內收外展運動組件、肩關節內旋外旋運動組件和肩關節屈曲伸展運動組件，所述肩關節內收外展運動組件用于帶動人體肩關節進行內收外展運動，所述肩關節內旋外旋運動組件用于帶動人體肩關節進行內旋外旋運動，所述肩關節屈曲伸展運動組件用于帶動人體肩關節進行屈曲伸展運動； 所述上臂機構的一端與所述肩關節屈曲伸展運動組件固定連接，所述上臂機構的另一端與所述肘關節運動輔助機構轉動連接，且在所述上臂機構上還設有上臂綁縛機構，以通過所述上臂綁縛機構穿戴在人體上臂； 所述肘關節運動輔助機構包括肘關節屈曲伸展運動組件和前臂連桿，所述肘關節屈曲伸展運動組件用于帶動人體肘關節進行屈曲伸展運動； 所述前臂運動輔助機構與所述前臂連桿連接，用于穿戴在人體前臂并與人體前臂的內旋外旋運動相適應；所述前臂運動輔助機構包括第一圓弧滑軌和第二圓弧滑軌，所述前臂連桿依次滑動穿過所述第一圓弧滑軌和所述第二圓弧滑軌，在所述前臂連桿上還開設有條形孔，所述第一圓弧滑軌和所述第二圓弧滑軌能夠移動到所述條形孔的不同位置處，并通過前臂緊固件將所述第一圓弧滑軌、所述第二圓弧滑軌和所述前臂連桿固定連接；所述前臂運動輔助機構還包括第一軸承連接件、第二軸承連接件和前臂綁縛，所述第一軸承連接件的兩端分別設有第一滾動軸承，且兩端的所述第一滾動軸承分別滑動連接在所述第一圓弧滑軌和所述第二圓弧滑軌上，所述第二軸承連接件的兩端分別設有第二滾動軸承，且兩端的第二滾動軸承分別滑動連接在所述第一圓弧滑軌和所述第二圓弧滑軌上，所述前臂綁縛固定連接在所述第一軸承連接件和所述第二軸承連接件上，以通過第一滾動軸承和第二滾動軸承在所述第一圓弧滑軌和所述第二圓弧滑軌上的滑動來帶動所述前臂綁縛轉動；在所述第一圓弧滑軌和所述第二圓弧滑軌上還分別設有第一擋塊和第二擋塊，以對所述第一滾動軸承和所述第二滾動軸承的運動進行限位； 所述手部抓握輔助機構與所述前臂運動輔助機構連接，用于帶動人體手部運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶理工大學，其通訊地址為：400054 重慶市巴南區李家沱紅光大道69號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。