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龍圖騰網獲悉西安中科光電精密工程有限公司申請的專利一種基于立體視覺的三坐標機智能復合聯檢系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115112018B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210742346.3，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權一種基于立體視覺的三坐標機智能復合聯檢系統及方法是由趙軍麗;張配配;韓兵安;吳易明;姚震;梁晶設計研發完成，并于2022-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于立體視覺的三坐標機智能復合聯檢系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于立體視覺的三坐標機智能復合聯檢系統及方法，多自由度機器人攜帶立體相機獲取待測工件點云數據；待測工件位姿與系統工件進行特征匹配，識別規格型號，規劃多自由度機器人掃描路徑，三坐標機單元對待測工件的結構特征進行精確定位；判斷掃描路徑規劃是否成功；通過特征提取精確定位三坐標機單元測量待測工件結構特征的位姿；融合立體相機獲取的三維點云和三坐標機單元的高精度測量數據，對待測工件進行高精度的三維重建。本發明智能引導三坐標機測頭自動進行測量程序位姿修正，以適應零件的加工偏差或變形，且能夠適應快速自動換產的需求，可保證待測工件精確適應，快速適應待測工件換產；用于指導裝配、打磨、焊接等工藝。

本發明授權一種基于立體視覺的三坐標機智能復合聯檢系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于立體視覺的三坐標機智能復合聯檢方法，其特征在于，包括： 多自由度機器人攜帶立體相機在初始位置掃描待測工件，獲取待測工件表面的點云數據； 通過點云數據處理，獲取待測工件在三坐標機工作臺上的位姿，與系統已有工件數模信息進行特征匹配，識別待測工件的規格型號，系統調取待測工件對應的三坐標機單元測量程序； 系統基于三坐標機單元需要接觸式測量的尺寸，規劃多自由度機器人攜帶立體相機運動的掃描路徑； 若系統自主掃描路徑規劃成功，則待測工件當前放置位置滿足三坐標機單元的測量作業；若系統自動規劃掃描路徑失敗，則系統提示人工更換待測工件位姿； 系統控制多自由度機器人攜帶立體相機按照規劃路徑掃描待測工件獲取點云信息，采集完成后多自由度機器人攜帶立體相機回到初始位置； 通過立體相機采集的局部點云數據，將待測工件在三坐標機工作臺上的位姿與系統已有工件數模信息進行特征匹配，獲取待測工件的規格型號，自動調取三坐標機的接觸式測量程序； 結合獲取的待測工件點云數據，通過特征提取精確定位三坐標機單元測量待測工件結構特征的位姿； 系統根據三坐標機單元真實位姿信息，修正三坐標機單元的測量點位姿，引導三坐標單元測量測頭到達指定位置執行測量作業； 系統融合立體相機獲取的三維點云，融合三坐標機單元的高精度測量數據，對待測工件進行高精度的三維重建。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安中科光電精密工程有限公司，其通訊地址為：710077 陜西省西安市高新區丈八五路二號現代企業中心東區工業廠房3棟3層10302室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。