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龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥學(xué)院申請(qǐng)的專利一種移動(dòng)巡檢機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114952777B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210758070.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J5/00；該發(fā)明授權(quán)一種移動(dòng)巡檢機(jī)器人是由秦強(qiáng);王長浩;武帥;蔣克榮;谷曼;郭淵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種移動(dòng)巡檢機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種移動(dòng)巡檢機(jī)器人。移動(dòng)巡檢機(jī)器人包括底座結(jié)構(gòu)，底座結(jié)構(gòu)能夠較佳地實(shí)現(xiàn)該移動(dòng)巡檢機(jī)器人遇到坡度較陡的斜坡時(shí)保持正常行走；該移動(dòng)巡檢機(jī)器人在該底座結(jié)構(gòu)的作用下隨機(jī)移動(dòng)至一工位對(duì)工件進(jìn)行抽檢，較為方便；該發(fā)明能夠較佳地實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工位不同數(shù)量的工件進(jìn)行夾持、輸送至收納箱中，以備后續(xù)人工對(duì)抽取的工件進(jìn)行檢測。

本發(fā)明授權(quán)一種移動(dòng)巡檢機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種移動(dòng)巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括底座結(jié)構(gòu)，底座結(jié)構(gòu)包括底座主體，底座主體包括上方開口設(shè)置的安裝盒（3110），安裝盒（3110）的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相向或背向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3130）及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3120），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3130）用于底座主體的行走，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（3120）用于底座主體的轉(zhuǎn)向；安裝盒（3110）下方分別設(shè)于行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括用于抵靠在地面上的支撐塊（3140），安裝盒（3110）內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有第一電動(dòng)氣缸（3310），第一電動(dòng)氣缸（3310）的活塞端伸入安裝盒（3110）的下方且連接在支撐塊（3140）的上端面；安裝盒（3110）的開口設(shè)有安裝盤（3150），安裝盤（3150）中部向安裝盒（3110）內(nèi)腔形成固定腔（3210）； 移動(dòng)巡檢機(jī)器人包括夾爪裝置（1000），夾爪裝置（1000）包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的第一安裝板（1110）、第二安裝板（1120），第二安裝板（1120）與第二安裝板（1120）之間設(shè)有兩個(gè)可相向或背向滑動(dòng)的夾持塊（1140），兩個(gè)夾持塊（1140）用于配合夾持工件；兩個(gè)夾持塊（1140）內(nèi)均設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)沿夾持塊（1140）長度方向間隔布置的輸送輥（1150），兩個(gè)夾持塊（1140）處的輸送輥（1150）用于配合輸送工件；第一安裝板（1110）與第二安裝板（1120）相對(duì)的板面分別設(shè)有第一開口槽（1410）、第二開口槽（1310），第一安裝板（1110）的外側(cè)壁且位于第一開口槽（1410）處設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可朝向或背向第二開口槽（1310）移動(dòng)的推板（1530）；當(dāng)工件在輸送機(jī)構(gòu)的作用下移動(dòng)至第一開口槽（1410）與第二開口槽（1310）之間時(shí)，推板（1530）用于將工件自當(dāng)前位置推出第二開口槽（1310），第二安裝板（1120）的外側(cè)壁處設(shè)有連通第二開口槽（1310）處的收納箱（3200）。

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