武漢光庭信息技術股份有限公司周風明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢光庭信息技術股份有限公司申請的專利一種基于消失線的圖像3D框標注方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115359450B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210792940.3,技術領域涉及:G06V20/58;該發明授權一種基于消失線的圖像3D框標注方法及系統是由周風明;夏成靜設計研發完成,并于2022-07-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于消失線的圖像3D框標注方法及系統在說明書摘要公布了:本發明涉及一種基于消失線的圖像3D框標注方法及系統,該3D框標注方法包括:基于目標輪廓繪制得到初始3D框,確定初始3D框的消失點,生成水平方向且經過消失點的消失線;調整消失線的位置,基于單點透視原理實時計算并調整消失線對應的3D框的頂點位置,得到精準貼合目標的最終3D框;首先利用透視原理,獲取3D框的消失線;然后用戶通過調整消失線可以調整3D框的多個頂點,反之,當用戶調整3D框的某些頂點時,消失線也會隨之調整;最后3D框可以精準貼合物體的輪廓;用戶通過調整消失線改變3D框的輪廓,大部分情況下可以根據遠方地平線的位置確定消失線位置,不用人為腦補被車身遮擋的頂點位置,從而更容易繪制和調整3D框。
本發明授權一種基于消失線的圖像3D框標注方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于消失線的圖像3D框標注方法,其特征在于,所述3D框標注方法包括: 步驟1,基于目標輪廓繪制得到初始3D框,確定所述初始3D框的消失點,生成水平方向且經過所述消失點的消失線; 步驟2,調整所述消失線的位置,基于單點透視原理實時計算并調整所述消失線對應的3D框的頂點位置,得到精準貼合所述目標的最終3D框; 所述步驟1包括: 步驟101,基于目標輪廓繪制初始2D矩形框; 步驟102,基于目標的類型的預設算法,根據所述初始2D矩形框生成所述初始3D框; 所述步驟2中計算并調整所述消失線對應的3D框的頂點位置時,所述3D框前面的矩形的四個頂點的位置保持不變,改變所述3D框后面的矩形的四個頂點的位置。
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