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龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司;中國醫學科學院北京協和醫院申請的專利目標配準方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115187550B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210822686.7，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權目標配準方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品是由劉翌勛;秦陳陳;姚建華;常健博;陳亦豪;馮銘;王任直設計研發完成，并于2022-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標配準方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種目標配準方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品，涉及人工智能技術領域。所述方法包括：獲取包含同一目標的待配準圖像和參考圖像；基于待配準圖像中目標的位姿矩陣，以及參考圖像中目標的位姿矩陣，獲取待配準圖像和參考圖像之間的初始配準關系；根據初始配準關系和參考圖像，獲取配準圖像中目標對應的初步配準結果；基于待配準圖像對應的深度圖像的有效區域，以及初步配準結果，獲取待配準圖像和參考圖像之間的優化配準關系；根據優化配準關系，對初步配準結果進行調整，獲取配準圖像中目標對應的優化配準結果，優化配準結果用于引導對象對目標進行處理。本申請通過深度圖像對初步配準結果進行優化，能夠提高目標的配準準確性。

本發明授權目標配準方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種目標配準方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取包含同一目標的待配準圖像和參考圖像； 對所述待配準圖像進行檢測，得到所述待配準圖像中所述目標的位姿矩陣，所述位姿矩陣用于表征所述目標在圖像中的位置和姿態； 基于所述待配準圖像中所述目標的位姿矩陣，以及所述參考圖像中所述目標的位姿矩陣，獲取所述待配準圖像和所述參考圖像之間的初始配準關系；其中，所述初始配準關系用于初步表征所述待配準圖像和所述參考圖像之間的變換關系； 根據所述初始配準關系和所述參考圖像，獲取所述待配準圖像中所述目標對應的初步配準結果； 基于所述待配準圖像對應的深度圖像的有效區域，以及所述初步配準結果，獲取所述待配準圖像和所述參考圖像之間的優化配準關系；其中，所述深度圖像的有效區域包括所述目標； 根據所述優化配準關系，對所述初步配準結果進行調整，獲取所述配準圖像中所述目標對應的優化配準結果；其中，所述優化配準結果用于引導對象對所述目標進行處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人騰訊科技(深圳)有限公司;中國醫學科學院北京協和醫院，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新區科技中一路騰訊大廈35層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。