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龍圖騰網獲悉山東創瑞激光科技有限公司申請的專利一種3D打印質量檢測與修復方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115423742B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210844390.5，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種3D打印質量檢測與修復方法是由呂忠利;孫亞威;李明杰設計研發完成，并于2022-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種3D打印質量檢測與修復方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種3D打印質量檢測與修復方法，包括如下步驟：步驟一、獲取3D打印層的反射光圖像，標記基準區域和缺陷區域，同時確定缺陷區域的模糊外邊界；所述基準區域為反射光數據一致且符合預設3D打印層物理高度的區域；所述缺陷區域為反射光數據不一致且不符合預設3D打印層物理高度的區域；步驟二、獲取基準區域和缺陷區域的點云數據，重構缺陷區域的實體點云集，得到精確外邊界；步驟三、根據精確外邊界修復3D打印層的缺陷區域。本發明所述的方法，實現精確修復3D打印件的內部缺陷。

本發明授權一種3D打印質量檢測與修復方法在權利要求書中公布了：1.一種3D打印質量檢測與修復方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟一、獲取3D打印層的反射光圖像，標記基準區域和缺陷區域，同時確定缺陷區域的模糊外邊界；所述基準區域為反射光數據一致且符合預設3D打印層物理高度的區域；所述缺陷區域為反射光數據不一致且不符合預設3D打印層物理高度的區域； 步驟二、獲取基準區域和缺陷區域的點云數據，重構缺陷區域的實體點云集，得到精確外邊界； 獲取基準區域和缺陷區域的點云數據后，包括如下步驟： 步驟101、將基準區域和缺陷區域分別以預定的寬度切片后得到多個切片； 步驟102、對基準區域切片中的點進行粗過濾，過濾公式為： H-e＜HPC＜H+e 其中，HPC為點的高程值； H為基準區域切片的物理頂面的擬合高度； e為修正值，該修正值由3D打印過程中得金屬粉末粒度大小和基準區域的物理頂面的預定粗糙度確定， e＝Ra-kf 其中，Ra為預定粗糙度； f為金屬粉末粒度大小； k為比例系數，k取0-1；該比例系數k根據f和Ra的數學關系當金屬粉末粒度f＝Ra時，K取0；當金屬粉末粒度f＜0.5Ra時，k取1； 然后，將所有符合過濾公式的點構成初始種子點集； 步驟103、通過初始種子點集對種子點進行生長后得到重構點云區域； 步驟二包括： 步驟201、組合各個切片的重構點云數據； 步驟202、從重構點云數據的頂面確定點云的頂部外邊界，將該頂部外邊界擬合至模糊外邊界； 步驟203、若擬合距離小于金屬粉末粒度，確定該邊界為精確外邊界； 若擬合距離大于金屬粉末粒度，將該邊界的點作為種子點執行生長算法至擬合距離小于金屬粉末粒度； 步驟三、根據精確外邊界修復3D打印層的缺陷區域。

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