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龍圖騰網獲悉上海柏楚電子科技股份有限公司申請的專利IFOV系統的平臺位置預測方法及振鏡指令延時補償獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115319274B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210934457.4，技術領域涉及：B23K26/042；該發明授權IFOV系統的平臺位置預測方法及振鏡指令延時補償是由盧琳;易榕;王濤設計研發完成，并于2022-08-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本IFOV系統的平臺位置預測方法及振鏡指令延時補償在說明書摘要公布了：本發明應用于振鏡校正領域，提供了一種IFOV系統的平臺位置預測方法及振鏡指令延時補償，其中，平臺位置預測方法具體包括：獲取平臺的第一位置X1、第二位置X2以及第三位置X3，并記錄所述第一位置X1到所述第二位置X2的時間T1以及所述第二位置X2到所述第三位置X3的時間T2，其中，所述時間T1和所述時間T2分別對應N1和N2個時間周期Ts；所述周期Ts表征了IFOV系統的指令周期；并通過所獲取的平臺信息，計算出平臺的初速度以及加速度，最終預測平臺在IFOV系統收到光斑指令到執行振鏡指令的時間內延時的位置。

本發明授權IFOV系統的平臺位置預測方法及振鏡指令延時補償在權利要求書中公布了：1.一種IFOV振鏡指令延時補償方法，其特征在于，包括： S1：獲取光斑指令； S2：利用IFOV系統的平臺位置預測方法計算所述平臺在經歷延時時間t后的延時位置； S3：計算振鏡指令并將所述振鏡指令輸入至振鏡中，其中，所述振鏡指令=所述光斑指令-所述平臺在經歷所述延時時間t后的延時位置； 其中，所述平臺置于機床上，所述振鏡置于所述平臺上，所述平臺相對于所述機床發生運動，所述振鏡相對于所述平臺發生運動，所述光斑指令是指期望振鏡發出的激光最終所到達的位置坐標，所述振鏡指令是指振鏡相對于平臺某個點的位置坐標； 所述IFOV系統的平臺位置預測方法，包括： 獲取平臺的第一位置X1、第二位置X2以及第三位置X3，并記錄所述第一位置X1到所述第二位置X2的時間T1以及所述第二位置X2到所述第三位置X3的時間T2；其中，所述時間T1和所述時間T2分別對應N1和N2個時間周期Ts；所述周期Ts表征了IFOV系統的指令周期； 根據所述第一位置X1和所述第二位置X2計算所述平臺的初速度； 根據所述第一位置X1、第二位置X2、第三位置X3、時間T1和時間T2計算所述平臺的加速度； 獲取振鏡的延時時間t，所述延時時間t表征了IFOV系統收到光斑指令到執行振鏡指令的時間間隔； 根據所述初速度、所述加速度以及所述延時時間t計算所述平臺在經歷所述延時時間t后的延時位置。

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