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龍圖騰網獲悉中煤科工集團西安研究院有限公司申請的專利一種錨桿鉆車、動力系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115387720B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210950405.6，技術領域涉及：E21B3/02；該發明授權一種錨桿鉆車、動力系統及控制方法是由邵俊杰;郝世俊;凡東;張寧;李冬生;翁寅生;劉祺;常江華設計研發完成，并于2022-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種錨桿鉆車、動力系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種錨桿鉆車、動力系統及控制方法，設置柴油機，在所述柴油機的一側輸出端通過聯軸器連接設置發電機；柴油機的另一側輸出端連接設置分動箱，分動箱的輸出軸分別連接設置液壓泵一和液壓泵二。本發明通過設置的動力系統實現了電控和油控的雙控制，對于工作強度要求比較低的裝置，比如工作裝置采用電機驅動，施工精度高，各工序全自動施工，可進行全斷面錨固施工作業，人員遠離作業區域進行遙控控制，從而大大提高了該裝置的適用范圍和作業能力；對于工作強度比較高的裝置，比如車體和調角裝置等采用液壓控制，節省能源的同時，實現更好的動力控制。

本發明授權一種錨桿鉆車、動力系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種錨桿鉆車動力系統，其特征在于，設置柴油機（25），在所述柴油機（25）的一側輸出端通過聯軸器（251）連接設置發電機（24）； 柴油機（25）的另一側輸出端連接設置分動箱（252），分動箱（252）的輸出軸分別連接設置液壓泵一（26）和液壓泵二（27）； 所述的柴油機（25）的輸出動力滿足： ； 式中：為柴油機的輸出功率，kW； 為發電機輸出功率，kW； 為柴油機在額定工況下的標定功率，kW； 為發電機的效率； 為發電機的功率修正系數，取值為0.9～1； 為液壓泵的功率修正系數，取值為0.9～1； 為液壓泵一的系統壓力，MPa； 為液壓泵一的系統流量，Lmin； 為液壓泵二的系統壓力，MPa； 為液壓泵二的系統流量，Lmin； 為液壓泵一的效率； 為液壓泵二的效率； 還設置電控系統，所述的電控系統由發電機（24）提供電力，設置驅動器（21），與所述的驅動器（21）并聯設置給進電機（a）、回轉電機（b）、錨固電機（c）和伺服電機（d）； 還設置液壓系統，所述的液壓系統通過液壓泵一（26）和液壓泵二（27）共同提供動力，設置液壓油箱（29），包括第一液壓回路，第一液壓回路由液壓泵一（26）提供動力，將液壓油傳遞給液壓閥組一（20）； 包括第二液壓回路，第二液壓回路由液壓泵二（27）提供動力，將液壓油傳遞給液壓閥組二（22）； 根據公式進行動力系統匹配，利用傳感單元實時采集電控系統的輸入功率和傳感單元的輸出電壓信號，并對輸入功率和輸出電壓信號進行標定，得出輸入功率與輸出電壓信號的對應關系，將傳感單元的電壓信號作用于液壓系統的電磁減壓閥上，電磁減壓閥的輸出壓力油作用在液壓泵一和液壓泵二的內部斜盤缸桿上，通過改變液壓泵一和液壓泵二的斜盤角度改變液壓系統的輸出流量，最終改變液壓系統的輸入功率；電控系統和液壓系統采用功率反饋控制，當電控系統所需輸入功能增加時，柴油轉速升高，此時通過功率反饋，降低液壓系統的輸出功率；當電控系統待機時，發電機傳感單元的電壓信號趨近于零，電磁減壓閥的輸出壓力油壓力趨近于零，此時液壓系統只受液壓閥負載敏感信號影響，根據負載進行輸出，且輸出功率完全由液壓系統負載決定。

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