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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江工業(yè)大學(xué)申請的專利一種基于云解算RTK技術(shù)的工程機(jī)械安全預(yù)警方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115421163B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210955641.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/14；該發(fā)明授權(quán)一種基于云解算RTK技術(shù)的工程機(jī)械安全預(yù)警方法及系統(tǒng)是由張文安;彭龍瑞;史秀紡;楊旭升;付明磊;劉浩淼設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于云解算RTK技術(shù)的工程機(jī)械安全預(yù)警方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：基于云解算RTK技術(shù)的工程機(jī)械安全預(yù)警方法，包括：形成云解算服務(wù)器；架設(shè)RTK基準(zhǔn)站，獲取基準(zhǔn)站準(zhǔn)確坐標(biāo)位置；生成并記錄施工區(qū)域邊界大地坐標(biāo)點(diǎn)、危險(xiǎn)區(qū)域邊界大地坐標(biāo)點(diǎn)；將記錄的施工區(qū)域邊界坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)和危險(xiǎn)區(qū)域邊界坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)提供給安全監(jiān)控室內(nèi)的可視化系統(tǒng)；計(jì)算得到施工區(qū)域內(nèi)所有工程機(jī)械t時(shí)刻的實(shí)時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)；將施工區(qū)域內(nèi)所有工程機(jī)械的實(shí)時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)提供給安全監(jiān)控室內(nèi)的可視化系統(tǒng)并通過其大屏幕顯示出來；在云解算服務(wù)器中進(jìn)行實(shí)時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)測距；云解算服務(wù)器發(fā)送指令到工程機(jī)械r上的警報(bào)器使其發(fā)出警報(bào)，同時(shí)發(fā)送指令到可視化系統(tǒng)。還包括實(shí)施基于云解算RTK技術(shù)的工程機(jī)械安全預(yù)警方法的系統(tǒng)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于云解算RTK技術(shù)的工程機(jī)械安全預(yù)警方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于云解算RTK技術(shù)的工程機(jī)械安全預(yù)警方法，包括以下步驟： 步驟S1，部署RTK算法、坐標(biāo)點(diǎn)測距算法至云服務(wù)器，形成云解算服務(wù)器； 步驟S2，選擇施工區(qū)域內(nèi)衛(wèi)星信號優(yōu)良的地方架設(shè)RTK基準(zhǔn)站，通過長時(shí)間靜態(tài)精密單點(diǎn)定位PPP獲取基準(zhǔn)站準(zhǔn)確坐標(biāo)位置；啟動基準(zhǔn)站，實(shí)時(shí)獲取RTK解算需要的基準(zhǔn)站RTCM觀測數(shù)據(jù)并上傳至云解算服務(wù)器； 步驟S3，工程機(jī)械開始作業(yè)前，控制搭載RTK流動站的無人機(jī)飛躍施工區(qū)域邊界、危險(xiǎn)區(qū)域邊界，記錄施工區(qū)域邊界、危險(xiǎn)區(qū)域邊界觀測數(shù)據(jù)并上傳至云解算服務(wù)器，在云解算服務(wù)器進(jìn)行RTK差分解算，生成并記錄施工區(qū)域邊界大地坐標(biāo)點(diǎn)危險(xiǎn)區(qū)域邊界大地坐標(biāo)點(diǎn) 步驟S4，云解算服務(wù)器將記錄的施工區(qū)域邊界坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)和危險(xiǎn)區(qū)域邊界坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)提供給安全監(jiān)控室內(nèi)的可視化系統(tǒng)并通過其大屏幕顯示出來； 步驟S5，部署RTK流動站至施工區(qū)域內(nèi)所有工程機(jī)械，工程機(jī)械開始作業(yè)后，流動站實(shí)時(shí)獲取觀測數(shù)據(jù)并上傳至云解算服務(wù)器；云解算服務(wù)器根據(jù)步驟S2得到的基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)和本步驟獲得的流動站觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)RTK差分解算，計(jì)算得到施工區(qū)域內(nèi)所有工程機(jī)械t時(shí)刻的實(shí)時(shí)坐標(biāo)點(diǎn) 步驟S6，云解算服務(wù)器將施工區(qū)域內(nèi)所有工程機(jī)械的實(shí)時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)提供給安全監(jiān)控室內(nèi)的可視化系統(tǒng)并通過其大屏幕顯示出來；當(dāng)工程機(jī)械處于安全位置時(shí)，顯示為綠色的點(diǎn)； 步驟S7，根據(jù)步驟S3獲取的施工區(qū)域邊界坐標(biāo)點(diǎn)、危險(xiǎn)區(qū)域邊界坐標(biāo)點(diǎn)與步驟S5獲取的工程機(jī)械實(shí)時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在云解算服務(wù)器中進(jìn)行實(shí)時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)測距； 步驟S8，當(dāng)t時(shí)刻某工程機(jī)械r的坐標(biāo)點(diǎn)與施工區(qū)域邊界的所有坐標(biāo)點(diǎn)間距的最小值A(chǔ)低于最小允許值時(shí)，云解算服務(wù)器發(fā)送指令到工程機(jī)械r上的警報(bào)器使其發(fā)出警報(bào)，同時(shí)發(fā)送指令到安全監(jiān)控室內(nèi)的可視化系統(tǒng)，使工程機(jī)械r顯示為閃爍的橙色點(diǎn)，提醒司機(jī)及安全監(jiān)控室內(nèi)的安全員工程機(jī)械r存在越過施工區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)t時(shí)刻某工程機(jī)械r的坐標(biāo)點(diǎn)與危險(xiǎn)區(qū)域邊界的所有坐標(biāo)點(diǎn)的最小間距B低于最小允許值時(shí),云解算服務(wù)器發(fā)送指令到工程機(jī)械r上的警報(bào)器使其發(fā)出警報(bào)，同時(shí)發(fā)送指令到安全監(jiān)控室內(nèi)的可視化系統(tǒng)，使工程機(jī)械r顯示為閃爍的紅色點(diǎn)，提醒司機(jī)及安全監(jiān)控室內(nèi)的安全員工程機(jī)械r存在接近危險(xiǎn)區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：310014 浙江省杭州市拱墅區(qū)潮王路18號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。