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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司申請(qǐng)的專利汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制方法、裝置、設(shè)備及汽車獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115195701B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210983206.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/045；該發(fā)明授權(quán)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制方法、裝置、設(shè)備及汽車是由陳勇;安迎迎;杜志強(qiáng);李剛強(qiáng);李志成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制方法、裝置、設(shè)備及汽車在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制方法、裝置、設(shè)備及汽車，涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域。其中，該汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制方法包括步驟：當(dāng)汽車處于失穩(wěn)狀態(tài)時(shí)，集成控制單元根據(jù)第一運(yùn)行參數(shù)控制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整驅(qū)動(dòng)力矩，直到汽車轉(zhuǎn)換為非失穩(wěn)狀態(tài)、或者驅(qū)動(dòng)力矩調(diào)整到驅(qū)動(dòng)極限值。若驅(qū)動(dòng)力矩調(diào)整到驅(qū)動(dòng)極限值，汽車仍處于失穩(wěn)狀態(tài)，集成控制單元根據(jù)第二運(yùn)行參數(shù)控制車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整制動(dòng)力矩以及控制主動(dòng)懸架調(diào)整主動(dòng)懸架的阻尼，直到汽車轉(zhuǎn)換為非失穩(wěn)狀態(tài)、或者制動(dòng)力矩調(diào)整到制動(dòng)極限值、或者主動(dòng)懸架的阻尼調(diào)整到阻尼極限值。本發(fā)明提供的汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制方法、裝置、設(shè)備及汽車，對(duì)轉(zhuǎn)向時(shí)失穩(wěn)的汽車的穩(wěn)定性的控制效果較好。

本發(fā)明授權(quán)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制方法、裝置、設(shè)備及汽車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制方法，其特征在于，用于包括集成控制單元的汽車，所示方法包括步驟： 當(dāng)所述汽車處于失穩(wěn)狀態(tài)時(shí)，所述集成控制單元根據(jù)第一運(yùn)行參數(shù)控制車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整驅(qū)動(dòng)力矩，直到所述汽車轉(zhuǎn)換為非失穩(wěn)狀態(tài)、或者所述驅(qū)動(dòng)力矩調(diào)整到驅(qū)動(dòng)極限值，其中，所述第一運(yùn)行參數(shù)為所述汽車由所述非失穩(wěn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為所述失穩(wěn)狀態(tài)時(shí)的運(yùn)行參數(shù)； 若所述驅(qū)動(dòng)力矩調(diào)整到所述驅(qū)動(dòng)極限值，所述汽車仍處于所述失穩(wěn)狀態(tài)，所述集成控制單元根據(jù)第二運(yùn)行參數(shù)控制車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整制動(dòng)力矩以及控制主動(dòng)懸架調(diào)整所述主動(dòng)懸架的阻尼，直到所述汽車轉(zhuǎn)換為所述非失穩(wěn)狀態(tài)、或者所述制動(dòng)力矩調(diào)整到制動(dòng)極限值、或者所述主動(dòng)懸架的阻尼調(diào)整到阻尼極限值，其中，所述第二運(yùn)行參數(shù)為所述驅(qū)動(dòng)力矩調(diào)整到所述驅(qū)動(dòng)極限值時(shí)所述汽車的運(yùn)行參數(shù)； 若所述制動(dòng)力矩調(diào)整到所述制動(dòng)極限值、或者所述主動(dòng)懸架的阻尼調(diào)整到所述阻尼極限值，所述汽車仍處于所述失穩(wěn)狀態(tài)，所述集成控制單元根據(jù)第三運(yùn)行參數(shù)控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)整車輪轉(zhuǎn)向角度，以使所述汽車轉(zhuǎn)換為所述非失穩(wěn)狀態(tài)，其中，所述第三運(yùn)行參數(shù)為所述制動(dòng)力矩調(diào)整到所述制動(dòng)極限值時(shí)、或者所述主動(dòng)懸架的阻尼調(diào)整到所述阻尼極限值時(shí)所述汽車的運(yùn)行參數(shù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區(qū)江陵路1760號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。