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龍圖騰網獲悉上汽大眾汽車有限公司申請的專利一種新能源汽車山路巡航控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115158315B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210980768.4，技術領域涉及：B60W30/14；該發明授權一種新能源汽車山路巡航控制方法是由張建明;盧崢;辛登嶺;曹利軍;魏宏;李天兵設計研發完成，并于2022-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種新能源汽車山路巡航控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種新能源汽車山路巡航控制方法，包括：在滿足山路巡航控制開啟條件下進入該模式；根據坡度情況控制車速，包括在上坡工況下輸出松開油門前的扭矩，根據車速差值和坡度差值，在不同扭矩下獲得所述目標車速；在下坡工況下根據電池電量選擇回饋扭矩或液壓制動力下獲得所述目標車速；當出現山路巡航控制退出條件時，立即退出該模式。本發明進入和退出MCC模式方便迅速，該控制方法自適應調節控制驅動扭矩和能量回收扭矩，使車輛在上坡和下坡時能保持合適的穩定速度行駛，節能減排；用戶大部分時間不需要控制油門或制動，駕駛體驗安全舒適，減輕駕駛疲勞。

本發明授權一種新能源汽車山路巡航控制方法在權利要求書中公布了：1.一種新能源汽車山路巡航控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 步驟一，在滿足山路巡航控制開啟條件下進入山路巡航控制模式； 步驟二，根據坡度情況控制車速，包括在上坡工況下輸出松開油門前的扭矩，根據車速差值和坡度差值，在不同扭矩下獲得目標車速；在下坡工況下根據電池電量選擇回饋扭矩或液壓制動力下獲得所述目標車速； 步驟三，當出現山路巡航控制退出條件時，立即退出所述山路巡航控制模式； 其中，在上坡工況下所述步驟二進一步包括： 步驟二a1，以釋放油門時刻的輸出扭矩為初始值； 步驟二b1，實時采集當前車速和縱向加速度，獲得與所述目標車速和初始坡度之間的車速差值和坡度差值： 當所述當前車速低于所述目標車速，增加所述輸出扭矩，當所述當前車速高于所述目標車速，降低所述輸出扭矩； 當所述坡度差值為正值，增加所述輸出扭矩，所述坡度差值為負值，降低所述輸出扭矩； 步驟二c1，在所述當前車速接近所述目標車速情況下進一步判斷： ΔVV0±5％ 如果滿足該條件，維持上一循環的輸出扭矩后，返回步驟二b1； 如果不滿足該條件，動力系統模型根據所述車速差值和所述坡度差值計算輸出扭矩后，返回步驟二b1； 在下坡工況下，所述步驟二進一步包括： 步驟二a2，當電池電量未充滿電時，根據當前縱向加速度輸出回饋扭矩； 步驟二b2，實時采集當前車速和縱向加速度，獲得與所述目標車速和初始坡度之間的車速差值和坡度差值，當所述坡度差值為負值時，增加回饋扭矩，當所述坡度差值為正值時，減少回饋扭矩； 步驟二c2，在所述當前車速接近所述目標車速情況下進一步判斷： ΔVV0±5％ 如果滿足該條件，維持上一循環的回饋扭矩后，返回步驟二b2； 如果不滿足該條件，根據所述車速差值和所述坡度差值計算回饋扭矩后，返回步驟二b2； 在下坡工況下，所述步驟二進一步包括： 步驟二a3，當電池電量已充滿時，根據當前縱向加速度輸出液壓制動力； 步驟二b3，實時采集當前車速和縱向加速度，獲得實時車速差值和實時坡度差值，當所述實時坡度差值為負值時，增加液壓制動力，當所述實時坡度差值為正值，減少液壓制動力； 步驟二c3，在所述當前車速接近所述目標車速情況下進一步判斷： ΔVV0±5％ 如果滿足該條件，維持上一循環的液壓制動力后，轉入步驟二b3； 如果不滿足該條件，根據實時車速差值和實時坡度差值計算液壓制動力后，轉入步驟二b3。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上汽大眾汽車有限公司，其通訊地址為：201805 上海市嘉定區安亭鎮于田路123號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。