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龍圖騰網獲悉四川微康樸瀾醫療科技有限責任公司;成都微康生物科技有限公司申請的專利一種旋轉拔蓋機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115231490B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211007997.4，技術領域涉及：B67B7/14；該發明授權一種旋轉拔蓋機構是由潘穎;劉霜;唐勇;羅帥;康躍;嚴梵設計研發完成，并于2022-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種旋轉拔蓋機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種旋轉拔蓋機構，包括脫蓋底板，脫蓋底板通過脫蓋底板安裝柱支撐定位，所述脫蓋底板上設置有旋轉拔蓋零部件，脫蓋底板支撐定位所述旋轉拔蓋零部件，所述旋轉拔蓋零部件包括連接軸電機，連接軸電機啟動，產生轉動步距角帶動軸承壓緊試管，設置減速電機作用于驅動輪，在轉動摩擦力作用下驅動輪帶動試管旋轉；所述旋轉拔蓋機構包括機械手，機械手抓取或放置旋轉過程中試管的試管蓋。本發明在自動拆蓋前通過將試管提前旋轉起來，將原有的滑動摩擦變為滾動摩擦，減小了試管管體與蓋體之間的摩擦力，從而能很好的應對不同的試管進行有效的拆蓋。

本發明授權一種旋轉拔蓋機構在權利要求書中公布了：1.一種旋轉拔蓋機構的使用方法，其特征在于，包括試管定位機構和試管轉動機構，所述試管定位機構和試管轉動機構配合機械手完成試管蓋的拔蓋或上蓋操作，包括如下步驟： S1：試管定位機構包括連接軸電機（3）、抱緊進退擋片（23）、第一槽型光耦（30）、第二槽型光耦（31）和漫反射光耦（27），啟動所述旋轉拔蓋機構，連接軸電機（3）往復運動，檢測放置試管的試管固定塊（28）中及下部空間有無試管，通過抱緊進退擋片（23）觸發第二槽型光耦（31）和漫反射光耦（27），第二槽型光耦（31）和漫反射光耦（27）檢測無信息反饋，判斷試管固定塊（28）處無試管，進行下一步動作；第二槽型光耦（31）和漫反射光耦（27）檢測信息反饋，判斷試管固定塊（28）處有試管，試管定位機構報警提示，檢測過程中止； S2：試管定位機構判斷試管固定塊（28）處無試管，連接軸電機（3）復位運動，抱緊進退擋片（23）觸發第二槽型光耦（31）復位成功，機械手抓取試管架上的試管混勻操作，將混勻操作后的試管放置到試管固定塊（28）的孔內，連接軸電機（3）進位啟動轉動形成角步距，帶動第一軸承（13）壓緊試管定位后，連接軸電機（3）停止進位運動； S3：試管轉動機構包括減速電機（10），所述減速電機（10）帶動驅動輪（12）轉動，在轉動摩擦力的作用下帶動試管旋轉，在試管旋轉過程中，機械手抓取混勻試管的試管蓋，完成拔蓋操作； S4：拔蓋操作完成，機械手的組件吸取試管中的檢測液，減速電機（10）帶動驅動輪（12）轉動，驅動輪（12）轉動產生帶動試管轉動的摩擦力，在試管旋轉過程中，抓取試管蓋復位于試管上，再通過機械手抓取試管，將試管放回試管架上。

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