買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉東軟睿馳汽車技術(沈陽)有限公司申請的專利航跡融合方法、融合裝置、處理器和融合系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115597599B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211090640.7，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權航跡融合方法、融合裝置、處理器和融合系統是由楊鑫;楊海泉;李萌;呂晉;劉威;寧作濤;曹斌設計研發完成，并于2022-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本航跡融合方法、融合裝置、處理器和融合系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種航跡融合方法、融合裝置、處理器和融合系統，該方法包括：獲取多個第一航跡數據集和多個第二航跡數據集；計算各航跡數據集組中的所有航跡數據子集對的均方差的和，得到多個總均方差和，航跡數據集組包括多個航跡數據子集對，一個航跡數據子集對包括一個第一航跡數據集和一個第二航跡數據集，任意兩個航跡數據子集對的第一航跡數據集以及第二航跡數據集不同；采用航跡融合算法將最優航跡數據子集對對應的兩個航跡進行融合，得到多個最優航跡，最優航跡數據子集對為最小的總均方差和對應的航跡數據集組的航跡數據子集對。該方法解決了現有技術中進行航跡關聯時采用的航跡相似度的計算方法準確度較低的問題。

本發明授權航跡融合方法、融合裝置、處理器和融合系統在權利要求書中公布了：1.一種航跡融合方法，其特征在于，所述方法包括： 分別獲取第一傳感器和第二傳感器的多個航跡的航跡數據，得到多個第一航跡數據集和多個第二航跡數據集，所述第一航跡數據集包括所述第一傳感器在一個時間周期內檢測到的一個障礙物的多個所述航跡數據，所述第二航跡數據集包括所述第二傳感器在一個所述時間周期內檢測到的一個障礙物的多個所述航跡數據，所述時間周期包括多個時間節點，所述航跡數據與所述時間節點一一對應； 計算各航跡數據集組中的所有航跡數據子集對的均方差的和，得到多個總均方差和，所述航跡數據集組包括多個所述航跡數據子集對，一個所述航跡數據子集對包括一個所述第一航跡數據集和一個所述第二航跡數據集，任意兩個所述航跡數據子集對的所述第一航跡數據集不同，任意兩個所述航跡數據子集對的所述第二航跡數據集不同，所述航跡數據子集對的均方差為所述航跡數據子集對中所述航跡數據的均方差的和，所述總均方差和與所述航跡數據集組一一對應； 采用航跡融合算法將最優航跡數據子集對對應的兩個所述航跡進行融合，得到多個最優航跡，所述最優航跡數據子集對為最小的所述總均方差和對應的所述航跡數據集組的所述航跡數據子集對，所述最優航跡數據子集對與所述最優航跡一一對應。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東軟睿馳汽車技術(沈陽)有限公司，其通訊地址為：110001 遼寧省沈陽市沈撫新區金楓街75-1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。